无轴承异步电机非线性解耦与控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| ·无轴承电机起源 | 第13-14页 |
| ·无轴承电机发展概况及解耦控制研究现状 | 第14-16页 |
| ·无轴承异步电机的研究方向 | 第16-17页 |
| ·本文研究意义和研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 五自由度无轴承异步电机结构与模型 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·五自由度无轴承异步电机基本结构 | 第20-21页 |
| ·三自由度磁轴承结构与工作原理及力学方程 | 第21-22页 |
| ·二自由度无轴承异步电机径向悬浮力产生原理 | 第22-24页 |
| ·传统电机中的电磁力 | 第22-23页 |
| ·径向悬浮力产生原理 | 第23-24页 |
| ·无轴承异步电机的数学模型 | 第24-26页 |
| ·无轴承异步电机径向力数学模型 | 第24-25页 |
| ·无轴承异步电机的磁链和电磁转矩方程 | 第25页 |
| ·五自由度无轴承异步电机运动方程 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第3章 无轴承异步电机α阶逆系统解耦控制 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·α阶逆系统方法概述 | 第27-30页 |
| ·逆系统概念 | 第28页 |
| ·非线性解耦控制 | 第28-29页 |
| ·伪线性复合系统 | 第29页 |
| ·逆系统方法原理 | 第29-30页 |
| ·五自由度无轴承异步电机α阶逆解耦控制 | 第30-39页 |
| ·五自由度无轴承异步电机状态方程 | 第30-32页 |
| ·基于逆系统理论的无轴承异步电机线性化解耦分析 | 第32-36页 |
| ·系统综合 | 第36-37页 |
| ·系统仿真实验 | 第37-39页 |
| ·小结 | 第39-40页 |
| 第4章 无轴承异步电机转子位移控制子系统研究 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·传统控制方法的缺陷 | 第40-42页 |
| ·磁场定向控制的缺陷 | 第40-41页 |
| ·两套绕组非独立控制的缺陷 | 第41-42页 |
| ·无轴承异步电机转子位移控制子系统研究 | 第42-48页 |
| ·二自由度无轴承异步电机的运动方程 | 第42-43页 |
| ·二自由度无轴承异步电机磁链观测器的设计 | 第43-44页 |
| ·无轴承异步电机径向位移子系统控制器设计 | 第44-45页 |
| ·无轴承异步电机径向位移子系统控制研究 | 第45-48页 |
| ·系统仿真实验 | 第48页 |
| ·小结 | 第48-50页 |
| 第5章 无轴承异步电机控制系统设计与实验方法 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·无轴承异步电机的硬件系统设计 | 第50-56页 |
| ·TMS320LF2407 DSP芯片介绍 | 第51-53页 |
| ·位移检测模块设计 | 第53-54页 |
| ·速度检测模块设计 | 第54页 |
| ·电源模块设计 | 第54-55页 |
| ·电流信号检测模块设计 | 第55页 |
| ·过流保护以及抗干扰设计 | 第55-56页 |
| ·无轴承异步电机的软件系统设计 | 第56-62页 |
| ·控制系统软件开发工具 CCS系统 | 第56-57页 |
| ·控制系统软件设计模式选择 | 第57-58页 |
| ·软件主程序构成 | 第58-59页 |
| ·中断子程序构成 | 第59-61页 |
| ·时钟分配 | 第61页 |
| ·程序中的数据运算 | 第61-62页 |
| ·无轴承异步电机实验平台与基本参数测试 | 第62-64页 |
| ·无轴承异步电机逆系统解耦控制实验方案 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第6章 论文总结与工作展望 | 第66-69页 |
| ·本文主要研究工作内容 | 第66-67页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及专利成果 | 第74-75页 |
| 附件一、自动化学报录用证明 | 第75-76页 |
| 附件二、专利公开证明 | 第76页 |
