基于CMAC与PID的某船载破障武器稳定系统研究
| 1. 绪论 | 第1-12页 |
| ·舰(船)载武器概述 | 第7页 |
| ·火箭炮火控系统概述 | 第7-9页 |
| ·自动控制的发展及在随动系统中的应用 | 第9-10页 |
| ·本文的工程背景 | 第10-11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-12页 |
| 2. 射击线受海浪摇摆影响及其修正 | 第12-15页 |
| ·船载炮坐标系设定 | 第12页 |
| ·船载炮运动分析 | 第12页 |
| ·船载炮运动参数的测量 | 第12-13页 |
| ·船载炮坐标转换 | 第13-15页 |
| 3. 射击线稳定系统模拟实验台硬件设计 | 第15-19页 |
| ·模拟实验台硬件组成 | 第15页 |
| ·模拟实验台硬件工作原理 | 第15-19页 |
| ·数据采集和I/O控制 | 第16页 |
| ·RDC解码模块接口电路 | 第16-17页 |
| ·模拟负载 | 第17-18页 |
| ·信号调整电路 | 第18-19页 |
| 4. 射击线稳定系统模型的建立 | 第19-21页 |
| 5. 射击线稳定系统控制器设计 | 第21-31页 |
| ·PID控制 | 第21-24页 |
| ·PID控制概述 | 第21-22页 |
| ·PID在线性和非线性系统控制中比较 | 第22-24页 |
| ·神经网络控制概述 | 第24-26页 |
| ·小脑模型控制神经网络 | 第26-29页 |
| ·小脑模型控制器(CMAC)结构 | 第26-27页 |
| ·CMAC网络工作原理 | 第27-28页 |
| ·CMAC网络的学习算法 | 第28-29页 |
| ·CMAC与PID并行控制 | 第29-31页 |
| 6. 射击线稳定系统仿真、模拟软件设计与实验 | 第31-45页 |
| ·系统仿真分析 | 第31-35页 |
| ·系统程序设计 | 第35-40页 |
| ·实验结果及分析 | 第40-45页 |
| ·阶跃信号响应 | 第40-42页 |
| ·等速信号响应 | 第42-43页 |
| ·正弦信号响应 | 第43-45页 |
| 结束语 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-48页 |
