利用地磁场确定弹道修正弹的滚转姿态
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·弹道修正弹及相关弹道探测技术国内外研究状况 | 第9-11页 |
| ·弹道修正弹的国内外发展状况 | 第9-10页 |
| ·弹道修正弹滚转姿态测量的国内外发展状况 | 第10-11页 |
| ·地磁探测技术国内外研究状况 | 第11-12页 |
| ·问题的提出 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 2 滚转姿态测量的算法 | 第14-28页 |
| ·地磁探测技术以及相关理论基础 | 第14-17页 |
| ·地磁场概述 | 第14-15页 |
| ·国际地磁参考场 | 第15-17页 |
| ·弹体飞行动力学相关理论基础及模型 | 第17-22页 |
| ·地球条件 | 第17-18页 |
| ·飞行动力学中的常用坐标系 | 第18-19页 |
| ·坐标系转换方法 | 第19-22页 |
| ·滚转姿态算法 | 第22-27页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·滚转姿态的数学模型 | 第22-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 滚转姿态求解系统总体设计 | 第28-35页 |
| ·系统总体要求 | 第28页 |
| ·软、硬件功能分配 | 第28-29页 |
| ·硬件功能分配 | 第28-29页 |
| ·软件功能分配 | 第29页 |
| ·确定采样周期 | 第29-30页 |
| ·系统总体构建 | 第30页 |
| ·系统误差估计及主要元器件选择 | 第30-34页 |
| ·传感器选择及误差估算 | 第31-32页 |
| ·信号放大电路误差估算 | 第32-33页 |
| ·A／D转换器误差估算 | 第33页 |
| ·综述 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 4 硬件电路设计 | 第35-49页 |
| ·微处理器选型 | 第35-37页 |
| ·时间复杂度分析 | 第35页 |
| ·空间复杂度分析 | 第35-36页 |
| ·DSP设计 | 第36-37页 |
| ·外围电路设计 | 第37-47页 |
| ·信号提取电路 | 第37-41页 |
| ·信号调理电路 | 第41-42页 |
| ·A／D转换 | 第42-44页 |
| ·通讯接口设计 | 第44-45页 |
| ·系统电源设计 | 第45-47页 |
| ·PCB设计 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 误差分析和补偿 | 第49-53页 |
| ·系统误差分析 | 第49页 |
| ·系统误差补偿 | 第49-52页 |
| ·零位误差补偿 | 第49-50页 |
| ·不正交误差补偿 | 第50-51页 |
| ·罗差补偿 | 第51页 |
| ·剔除奇异项 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 系统软件设计 | 第53-67页 |
| ·下位机软件设计 | 第53-63页 |
| ·软件总体规划 | 第53-54页 |
| ·系统初始化程序设计 | 第54-57页 |
| ·系统控制程序设计 | 第57-61页 |
| ·数据处理程序 | 第61-63页 |
| ·上位机软件设计 | 第63-66页 |
| ·设计思想 | 第63-64页 |
| ·Mscomm控件实现上下位机通讯 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 7 样机试验 | 第67-76页 |
| ·试验目的 | 第67页 |
| ·试验设备 | 第67-68页 |
| ·试验步骤 | 第68-69页 |
| ·试验数据及分析 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 结束语 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
