超磁致伸缩执行器微位移控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·超磁致伸缩材料的研究概况 | 第10-12页 |
| ·超磁致伸缩控制技术的研究概况 | 第12-14页 |
| ·课题组前期研究工作 | 第14-15页 |
| ·论文项目来源及主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 超磁致伸缩执行器及其相关控制技术 | 第17-25页 |
| ·超磁致伸缩现象及机理 | 第17-19页 |
| ·超磁致伸缩现象 | 第17-18页 |
| ·超磁致伸缩材料的伸缩机理 | 第18-19页 |
| ·超磁致伸缩微位移执行器的驱动原理与结构设计 | 第19-23页 |
| ·超磁致伸缩微位移执行器的驱动原理 | 第19-20页 |
| ·超磁致伸缩微位移执行器的结构设计 | 第20-23页 |
| ·超磁致伸缩执行器的控制技术 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 超磁致伸缩微位移控制系统的控制方案 | 第25-38页 |
| ·超磁致伸缩材料控制模型 | 第25-28页 |
| ·基于位移闭环的控制方案 | 第28-29页 |
| ·PID控制算法的数字实现 | 第29-37页 |
| ·数字式控制器的控制方法 | 第29-30页 |
| ·PID算法的原理 | 第30-33页 |
| ·增量式PID算法的程序化 | 第33-34页 |
| ·积分分离PID控制算法 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 超磁致伸缩执行器的闭环控制系统的建立 | 第38-59页 |
| ·闭环控制系统的整体结构 | 第38-39页 |
| ·控制系统的硬件电路设计 | 第39-49页 |
| ·微位移检测变送通道 | 第39-43页 |
| ·单片机控制单元及外围电路的设计 | 第43-46页 |
| ·模拟量输入通道设计 | 第46-48页 |
| ·模拟量输出通道设计 | 第48-49页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第49-55页 |
| ·MedWin集成开发环境简介 | 第49-50页 |
| ·编程语言的选择 | 第50页 |
| ·基于MedWin的软件开发设计 | 第50-55页 |
| ·控制系统抗干扰设计 | 第55-58页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第55-56页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 超磁致伸缩执行器控制系统的实验研究 | 第59-64页 |
| ·静态位移特性实验与分析 | 第59-60页 |
| ·动态位移特性实验与分析 | 第60-62页 |
| ·控制系统的闭环测试 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 附录A 控制系统实物照片 | 第67-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第70页 |
