基于卡尔曼滤波与模板匹配的目标跟踪研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外相关研究概况 | 第11-14页 |
| ·目标跟踪分类 | 第11-12页 |
| ·目标跟踪方法 | 第12-14页 |
| ·论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 运动目标检测 | 第17-27页 |
| ·图像预处理 | 第17-19页 |
| ·邻域平均法 | 第17-18页 |
| ·中值滤波法 | 第18页 |
| ·形态学 | 第18-19页 |
| ·运动目标检测方法 | 第19-22页 |
| ·相邻帧差法 | 第20页 |
| ·背景差法 | 第20-21页 |
| ·光流法 | 第21-22页 |
| ·混合高斯模型法 | 第22-24页 |
| ·混合高斯背景模型的建立 | 第22-23页 |
| ·基于混合高斯模型法的背景提取与更新 | 第23-24页 |
| ·混合高斯背景模型的产生与运动检测 | 第24页 |
| ·实验结果与分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 运动目标阴影去除 | 第27-43页 |
| ·运动目标阴影检测方法分类 | 第27-28页 |
| ·运动目标阴影去除 | 第28-30页 |
| ·基于改进的LBP纹理描述算子的目标阴影去除 | 第30-35页 |
| ·LBP纹理描述算子 | 第30-31页 |
| ·改进的LBP纹理描述算子 | 第31-32页 |
| ·基于改进的LBP纹理描述算子的阴影去除算法描述 | 第32-33页 |
| ·基于改进的LBP纹理描述算子的目标阴影去除实验 | 第33-35页 |
| ·基于色彩特征不变量的运动目标阴影去除 | 第35-38页 |
| ·rgb颜色恒常性 | 第35-36页 |
| ·基于像素点rg/V值的目标阴影去除方法 | 第36-37页 |
| ·基于rg/V颜色空间的目标阴影去除方法实验 | 第37-38页 |
| ·本文所用阴影去除方法及实验 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 运动目标跟踪 | 第43-57页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第43-47页 |
| ·运动目标特征提取 | 第47-49页 |
| ·前景二值图像运动目标块提取 | 第47页 |
| ·运动目标块特征提取 | 第47-49页 |
| ·基于卡尔曼滤波与特征模板匹配的目标跟踪方法 | 第49-53页 |
| ·基于卡尔曼滤波的目标块运动状态预测跟踪 | 第49-51页 |
| ·运动目标块的特征模板匹配准则与更新方法 | 第51-52页 |
| ·卡尔曼滤波与特征模板匹配相结合的运动目标跟踪. | 第52-53页 |
| ·实验结果与小结 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 论文总结与工作展望 | 第57-59页 |
| ·论文总结 | 第57-58页 |
| ·工作展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 附录A (攻读学位期间发表论文目录) | 第65页 |
