| 中文摘要 | 第1-6页 |
| 英文摘要 | 第6-11页 |
| 符号说明与预备知识 | 第11-19页 |
| 第一章 绪论 | 第19-27页 |
| ·智能控制概述 | 第19-21页 |
| ·变结构控制 | 第21-22页 |
| ·神经网络控制研究现状 | 第22-25页 |
| ·神经网络控制 | 第22-23页 |
| ·国内外研究动态 | 第23-25页 |
| ·课题研究的意义 | 第25页 |
| ·论文的主要工作与结构安排 | 第25-27页 |
| 第二章 非线性系统的直接自适应神经网络控制 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·具有未知常数控制增益的情形 | 第27-34页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第28-30页 |
| ·积分变结构神经网络控制器的设计 | 第30-31页 |
| ·稳定性分析 | 第31-32页 |
| ·仿真结果 | 第32-34页 |
| ·带死区的具有未知常数控制增益的情形 | 第34-40页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第34-37页 |
| ·自适应神经网络控制器的设计 | 第37页 |
| ·稳定性分析 | 第37-39页 |
| ·仿真结果 | 第39-40页 |
| ·结论 | 第40-41页 |
| 第三章 具有未知死区模型的自适应神经网络控制 | 第41-56页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·斜率相等的一类非线性系统的控制器的设计 | 第41-48页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第41-42页 |
| ·死区模型描述及 Nussbaum 函数的性质 | 第42-43页 |
| ·神经网络控制器的设计 | 第43-45页 |
| ·稳定性分析 | 第45-47页 |
| ·仿真结果 | 第47-48页 |
| ·斜率不等的一类非线性系统的控制器的设计 | 第48-55页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第48页 |
| ·死区模型描述及 Nussbaum 函数的性质 | 第48-49页 |
| ·自适应神经网络控制器的设计 | 第49-52页 |
| ·稳定性分析 | 第52-53页 |
| ·仿真实验 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第55-56页 |
| 第四章 带有死区模型的严格反馈非线性系统自适应神经网络控制 | 第56-71页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·问题的描述及基本假设 | 第56-57页 |
| ·死区模型描述及Nussbaum 函数的性质 | 第57-58页 |
| ·自适应神经网络控制器的设计及稳定性分析 | 第58-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-70页 |
| ·结论 | 第70-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·进一步的研究工作 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第80-81页 |