多细分三相混合式步进电机驱动器研究及实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1．1 步进电机概述 | 第9页 |
| 1．2 步进电机的特征 | 第9-10页 |
| 1．3 步进电机驱动系统概述 | 第10-11页 |
| 1．4 国内外研究概况及发展趋势 | 第11-12页 |
| 1．5 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 2 混合式步进电机及其工作原理 | 第13-22页 |
| 2．1 混合式步进电机的结构特点 | 第13页 |
| 2．2 混合式步进电机的基本工作原理 | 第13-16页 |
| 2．3 混合式步进电机的控制特点 | 第16-17页 |
| 2．3．1 转矩矢量分析 | 第16页 |
| 2．3．2 绕组通电方式 | 第16-17页 |
| 2．3．3 步距角的控制 | 第17页 |
| 2．4 步进电机的运行特性 | 第17-22页 |
| 2．4．1 静态运行状态 | 第17-19页 |
| 2．4．2 步进运行状态 | 第19-20页 |
| 2．4．3 连续运转状态 | 第20-22页 |
| 3 步进电机驱动系统 | 第22-41页 |
| 3．1 步进电机驱动系统简介 | 第22页 |
| 3．2 步进电机驱动器的特点 | 第22-23页 |
| 3．3 步进电机相绕组的电气特性 | 第23-25页 |
| 3．4 混合式步进电机的驱动电路分类和性能比较 | 第25-30页 |
| 3．4．1 双极性驱动器与单极性驱动器 | 第25-27页 |
| 3．4．2 单电压驱动方式 | 第27-28页 |
| 3．4．3 高低压驱动方式 | 第28页 |
| 3．4．4 斩波恒流驱动 | 第28-29页 |
| 3．4．5 调频调压驱动 | 第29-30页 |
| 3．5 混合式步进电机的细分驱动 | 第30-33页 |
| 3．5．1 细分驱动原理 | 第30页 |
| 3．5．2 细分驱动的特点 | 第30-31页 |
| 3．5．3 恒转矩等步距角细分 | 第31-33页 |
| 3．6 正弦脉宽调制技术原理及其控制方式 | 第33-41页 |
| 3．6．1 脉宽调制技术(PWM)的基本原理 | 第33-35页 |
| 3．6．2 三相SPWM电路构成和工作原理 | 第35-37页 |
| 3．6．3 SPWM的调制方式 | 第37-38页 |
| 3．6．4 电流追踪型PWM控制 | 第38-41页 |
| 4 多细分三相混合式步进电机驱动器的总体设计 | 第41-51页 |
| 4．1 设计指标 | 第41页 |
| 4．2 总体方案设计 | 第41-42页 |
| 4．3 硬件选型 | 第42-45页 |
| 4．3．1 单片机选型 | 第42-43页 |
| 4．3．2 智能功率模块的选型 | 第43-44页 |
| 4．3．3 其他元器件选型 | 第44-45页 |
| 4．4 供电方案 | 第45-48页 |
| 4．5 软件开发语言选型 | 第48页 |
| 4．6 驱动器调试测试方案 | 第48-51页 |
| 4．6．1 硬件电路调试 | 第48页 |
| 4．6．2 软件功能调试 | 第48-49页 |
| 4．6．3 驱动器性能测试 | 第49-51页 |
| 5 多细分三相混合式步进电机驱动器的具体实现 | 第51-67页 |
| 5．1 单片机控制电路 | 第51页 |
| 5．2 电平转换与第三相正弦波合成电路 | 第51-53页 |
| 5．3 电流反馈和比例积分电路 | 第53-54页 |
| 5．4 脉宽调制电路 | 第54-56页 |
| 5．5 智能功率模块(IPM)相关电路 | 第56-58页 |
| 5．5．1 IPM接口电路的设计 | 第56-57页 |
| 5．5．2 IPM死区电路设计 | 第57-58页 |
| 5．6 开关电源电路 | 第58-59页 |
| 5．7 步进电机细分控制软件设计 | 第59-61页 |
| 5．7．1 用于电流细分的正弦表的建立 | 第59页 |
| 5．7．2 控制软件主要流程及功能 | 第59-61页 |
| 5．8 驱动器性能测试 | 第61-64页 |
| 5．8．1 绕组电流波形图 | 第61-63页 |
| 5．8．2 步进电机运行精度测试 | 第63-64页 |
| 5．9 驱动器实物 | 第64-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第72页 |
