基于DSP的超声波多探头自动找平控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·摊铺机自动找平控制系统的选题背景 | 第9页 |
| ·摊铺机自动找平系统在国内外的发展现状 | 第9-12页 |
| ·自动找平控制系统的控制形式 | 第9-10页 |
| ·自动找平控制系统传感器的发展现状 | 第10页 |
| ·国内外主要自动找平控制系统介绍 | 第10-12页 |
| ·论文研究的目的和内容 | 第12-13页 |
| 第二章 自动找平电液系统及CAN总线技术 | 第13-20页 |
| ·自动找平电液系统介绍 | 第13页 |
| ·超声波多探头自动找平装置布置 | 第13-14页 |
| ·影响自动找平控制系统精度的几个因素 | 第14-15页 |
| ·CAN总线技术 | 第15-19页 |
| ·CAN总线的历史及特点 | 第15-18页 |
| ·CAN的分层结构 | 第18-19页 |
| ·CAN总线位数值表示及通信距离 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 控制方案及算法设计 | 第20-32页 |
| ·自动找平控制方案的确定 | 第20-27页 |
| ·自动找平系统的基本要求 | 第20-21页 |
| ·自动找平系统的控制方案 | 第21-22页 |
| ·自动找平系统总体设计 | 第22-26页 |
| ·数字控制器的微控制器选择 | 第26-27页 |
| ·智能传感器节点的微控制器选择 | 第27页 |
| ·系统抗干扰措施与控制算法设计 | 第27-28页 |
| ·抗干扰措施设计 | 第27页 |
| ·控制算法设计 | 第27-28页 |
| ·超声波传感器 | 第28-30页 |
| ·对外通信接口 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第四章 控制器硬件设计 | 第32-46页 |
| ·概述 | 第32-35页 |
| ·数字控制器硬件结构 | 第32页 |
| ·DSP选择及其优越性 | 第32-33页 |
| ·TMS320LF2407A简介 | 第33-35页 |
| ·电源模块设计 | 第35-36页 |
| ·开关量输入设计 | 第36-37页 |
| ·故障诊断设计 | 第37页 |
| ·CAN通信模块设计 | 第37-38页 |
| ·液晶显示接口设计 | 第38-40页 |
| ·液晶显示特点 | 第38-39页 |
| ·液晶模块设计 | 第39-40页 |
| ·液晶显示接口电路设计 | 第40页 |
| ·开关量输出模块设计 | 第40-41页 |
| ·数据存储模块设计 | 第41-43页 |
| ·24LC16B简介 | 第42页 |
| ·24LC16B地址选择 | 第42-43页 |
| ·功放电路设计 | 第43-44页 |
| ·控制面板设计 | 第44页 |
| ·液晶显示功能界面介绍 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 智能传感器节点设计 | 第46-53页 |
| ·智能传感器节点结构 | 第46页 |
| ·信号调理电路 | 第46-47页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第47-48页 |
| ·波特率设置电路设计 | 第48-49页 |
| ·主从控制器接口设计 | 第49-50页 |
| ·智能传感器节点软件设计 | 第50页 |
| ·软件流程图 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 控制器软件设计 | 第53-64页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·数字定标 | 第53页 |
| ·集成开发环境 | 第53-54页 |
| ·控制器软件设计 | 第54-55页 |
| ·软件流程图 | 第55-63页 |
| ·程序源代码编写 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 实验与仿真 | 第64-73页 |
| ·实验目的 | 第64页 |
| ·实验工具 | 第64页 |
| ·实验内容 | 第64-71页 |
| ·系统稳定性测试 | 第65-67页 |
| ·系统抗干扰测试 | 第67-70页 |
| ·对比实验 | 第70-71页 |
| ·系统功能测试 | 第71页 |
| ·实验结论 | 第71-73页 |
| 第八章 结论与展望 | 第73-74页 |
| ·结论 | 第73页 |
| ·问题与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第77页 |
