智能轨道检测仪的数学建模及其误差分析
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·智能轨道检测仪研制的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·图像测量技术的发展与应用 | 第13-20页 |
| ·轨检车简介 | 第13-17页 |
| ·惯性基准法原理 | 第17-18页 |
| ·轨检车技术的借鉴可行性 | 第18-19页 |
| ·其它轨道检测设备 | 第19-20页 |
| ·递推测量法概述 | 第20-21页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 智能轨道检测仪数学模型及其检测原理 | 第22-35页 |
| ·数学模型 | 第22-23页 |
| ·数学模型的定义 | 第22-23页 |
| ·数学建模的方法与过程 | 第23页 |
| ·轨道模型基本假设 | 第23-24页 |
| ·智能轨道检测仪测量原理 | 第24-25页 |
| ·轨道检测项目 | 第24-25页 |
| ·智能轨道检测仪的原理 | 第25页 |
| ·智能轨道检测仪的结构 | 第25-27页 |
| ·检测参数算法 | 第27-35页 |
| ·两轨道高度检测(轨道高度、水平、三角坑) | 第27-29页 |
| ·轨距检测 | 第29页 |
| ·轨向检测 | 第29-33页 |
| ·轨面扭曲(三角坑)检测 | 第33-35页 |
| 第三章 误差与误差传替理论 | 第35-47页 |
| ·误差的来源与分类 | 第35页 |
| ·测量误差 | 第35-39页 |
| ·系统误差 | 第35-37页 |
| ·随机(偶然)误差 | 第37-39页 |
| ·过失误差 | 第39页 |
| ·数值计算误差 | 第39-40页 |
| ·绝对误差与相对误差 | 第39页 |
| ·有效数字 | 第39-40页 |
| ·误差传替理论 | 第40-47页 |
| ·系统误差的传播 | 第40-44页 |
| ·函数求值的误差传播 | 第44-47页 |
| 第四章 检测参数的计算误差分析 | 第47-52页 |
| ·两轨道高度检测 | 第47-48页 |
| ·轨距检测 | 第48页 |
| ·轨向检测 | 第48-50页 |
| ·轨面扭曲检测 | 第50-52页 |
| 第五章 轨道中心线的算法与误差 | 第52-70页 |
| ·轨道中心线数学建模 | 第52-54页 |
| ·坐标系建立 | 第52-53页 |
| ·坐标架Ⅰ和Ⅱ间的关系 | 第53-54页 |
| ·机器人误差分析方法简介 | 第54-55页 |
| ·通用机器人位姿误差建模 | 第55-59页 |
| ·通用机器人位姿误差建模简介 | 第55-56页 |
| ·通用机器人位姿描述 | 第56-59页 |
| ·机构精度通用算法在位姿误差中的应用 | 第59-61页 |
| ·通用机器人位姿误差模型 | 第61-65页 |
| ·轨道中心线误差 | 第65-70页 |
| ·轨道中心线误差的定义 | 第65-66页 |
| ·轨道中心线位置误差模型 | 第66-67页 |
| ·轨道中心线位置误差 | 第67-70页 |
| 第六章 轨道高低不平顺引起的随机误差 | 第70-78页 |
| ·智能轨道检测仪动力学模型 | 第70-71页 |
| ·功率谱密度表示的随机不平顺 | 第71-73页 |
| ·动力学模型在随机激励下的误差分析 | 第73-78页 |
| ·两轨道高度检测随机误差 | 第74页 |
| ·坡度随机误差 | 第74-75页 |
| ·轨距检测随机误差 | 第75页 |
| ·轨向偏转角的随机误差 | 第75-76页 |
| ·轨道中心线回转曲率半径的随机误差 | 第76页 |
| ·轨面扭曲的随机误差 | 第76-78页 |
| 第七章 偏心误差和悬臂梁误差 | 第78-93页 |
| ·偏心产生的滚动距离误差 | 第78-83页 |
| ·偏心引起的误差 | 第83-86页 |
| ·偏心引起的轨距误差 | 第83-84页 |
| ·偏心引起的轨道中心线回转曲率半径误差 | 第84页 |
| ·偏心引起的轨向偏转角误差 | 第84-85页 |
| ·偏心引起的轨道高度检测误差 | 第85-86页 |
| ·偏心引起的轨道扭曲误差 | 第86页 |
| ·悬臂梁引起的静态误差 | 第86-89页 |
| ·悬臂梁静力学模型 | 第86-88页 |
| ·悬臂梁引起的静态误差 | 第88-89页 |
| ·悬臂梁引起的动态误差 | 第89-93页 |
| ·悬臂梁动力学模型 | 第89-91页 |
| ·悬臂梁引起的动态误差 | 第91-93页 |
| 第八章 误差综合 | 第93-104页 |
| ·静态误差的综合 | 第93-96页 |
| ·两轨道高度检测误差 | 第93页 |
| ·坡度检测误差 | 第93-94页 |
| ·轨距检测误差 | 第94页 |
| ·轨向偏转角的检测误差 | 第94-95页 |
| ·轨道中心线回转曲率半径的误差 | 第95-96页 |
| ·轨面扭曲的检测误差 | 第96页 |
| ·动态误差综合 | 第96-99页 |
| ·两轨道高度检测动态误差 | 第97页 |
| ·坡度检测随机误差 | 第97-98页 |
| ·轨距检测随机误差综合 | 第98页 |
| ·轨向偏转角的随机误差 | 第98页 |
| ·轨道中心线回转曲率半径的随机误差 | 第98页 |
| ·轨面扭曲的随机误差 | 第98-99页 |
| ·静态误差和动态误差综合 | 第99-104页 |
| ·两轨道高度检测误差综合 | 第100页 |
| ·坡度检测误差综合 | 第100-101页 |
| ·轨距检测误差综合 | 第101-102页 |
| ·轨向偏转角误差综合 | 第102页 |
| ·轨道中心线回转曲率半径误差综合 | 第102-103页 |
| ·轨面扭曲误差综合 | 第103-104页 |
| 第九章 总结与展望 | 第104-106页 |
| ·全文总结 | 第104页 |
| ·后期研究方向 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第111页 |
