| 第1章 引言 | 第1-16页 |
| ·课题研究的背景、目的和意义 | 第11-15页 |
| ·港口机械的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·虚拟样机技术的产生、发展及应用 | 第12-15页 |
| ·虚拟样机技术的产生及发展 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术的应用 | 第13-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 岸边集装箱起重机动力学分析 | 第16-34页 |
| ·起升动载系数的定义 | 第16-20页 |
| ·我国起重机设计规范中的定义 | 第16-17页 |
| ·欧洲F.E.M标准中的定义 | 第17-19页 |
| ·起升动载系数的其他计算公式 | 第19-20页 |
| ·岸边集装箱起重机动力学模型分析 | 第20-28页 |
| ·动态力学模型 | 第20-22页 |
| ·动态力学模型的解 | 第22-26页 |
| ·岸桥前大梁等效刚度和等效质量 | 第26-28页 |
| ·50t-52.5m岸桥起升动载系数的理论计算 | 第28-31页 |
| ·主要技术参数 | 第28页 |
| ·起升动载系数的数值计算 | 第28-31页 |
| ·ADAMS多体系统动力学的基础理论 | 第31-34页 |
| ·ADAMS采用的方法 | 第31-32页 |
| ·ADAMS仿真分析基本过程 | 第32-34页 |
| 第3章 岸边集装箱起重机虚拟样机的建立 | 第34-39页 |
| ·岸边集装箱起重机的基本参数 | 第34-35页 |
| ·岸边集装箱起重机建模的基本方法 | 第35页 |
| ·模型的建立 | 第35-39页 |
| ·有限元模型的建立 | 第35-36页 |
| ·柔性体的建立 | 第36-38页 |
| ·刚性体的建立 | 第38-39页 |
| 第4章 岸桥前大梁处于非常规状态时大车运行的仿真分析 | 第39-54页 |
| ·研究背景 | 第39-40页 |
| ·大车以0.15m/s~2的加速度起制动虚拟仿真分析 | 第40-50页 |
| ·仿真结果分析 | 第41-44页 |
| ·ANSYS瞬态分析计算 | 第44-46页 |
| ·拉耳疲劳分析 | 第46-50页 |
| ·大车以0.0833m/s~2的加速度起制动虚拟仿真分析 | 第50-54页 |
| 第5章 起升与小车运行工况仿真分析 | 第54-65页 |
| ·研究背景 | 第54-55页 |
| ·起升及小车运行工况简介 | 第55-58页 |
| ·起升工况简介 | 第55-56页 |
| ·吊重偏摆计算 | 第56-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-65页 |
| ·小车位于前大梁上时起升动载系数分析 | 第58-63页 |
| ·起升动载系数分析 | 第58-61页 |
| ·小车运行时吊重偏摆分析 | 第61-63页 |
| ·小车位于后大梁时起升动载系数分析 | 第63-65页 |
| 第6章 小结 | 第65-67页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·进一步研究方向 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第71页 |
