| 第一章 绪论 | 第1-28页 |
| 1．1 引言 | 第11页 |
| 1．2 以三维重建为研究目标的视觉研究方法概述 | 第11-15页 |
| 1．2．1 单目视觉方法 | 第12页 |
| 1．2．2 双目视觉方法 | 第12-13页 |
| 1．2．3 多目视觉方法 | 第13-14页 |
| 1．2．4 其他单目视觉影像的建模方法 | 第14-15页 |
| 1．3 三维城市模型构建方法及建模技术现状 | 第15-18页 |
| 1．4 目前主要的三维重建系统 | 第18-20页 |
| 1．5 单目视觉建模的主要应用 | 第20-25页 |
| 1．6 课题背景与研究目标 | 第25-26页 |
| 1．7 论文的主要工作及组织 | 第26-28页 |
| 第二章 单目视觉建筑物影像预处理 | 第28-40页 |
| 2．1 用影像分割提取建筑物目标区域 | 第28-31页 |
| 2．1．1 采用类判别分析方法进行影像分割 | 第29-31页 |
| 2．1．2 程序实验与结果分析 | 第31页 |
| 2．2 利用数学形态学原理清除孤立点的方法 | 第31-33页 |
| 2．2．1 膨胀与腐蚀方法 | 第32-33页 |
| 2．2．2 程序实验与结果分析 | 第33页 |
| 2．3 利用数学形态学原理进行图像细化的方法 | 第33-37页 |
| 2．3．1 细化 | 第33-36页 |
| 2．3．2 程序实验与结果分析 | 第36-37页 |
| 2．4 建筑物边缘检测方法 | 第37-38页 |
| 2．4．1 利用高斯-拉普拉斯算子进行边缘检测(LOG) | 第37-38页 |
| 2．4．2 程序实验与结果分析 | 第38页 |
| 2．5 其它建筑物预处理方法 | 第38-39页 |
| 2．6 小结 | 第39-40页 |
| 第三章 基于单目视觉影像建筑物建模方法 | 第40-71页 |
| 3．1 透视投影中的相关概念 | 第40-47页 |
| 3．1．1 灭点和灭线 | 第40-42页 |
| 3．1．2 合点、遁点和二重点 | 第42-44页 |
| 3．1．3 透视旋转定律和旋转图形 | 第44-47页 |
| 3．2 空间平面与其投影面间的透视关系模型 | 第47-53页 |
| 3．2．1 空间点和图像点的对应关系 | 第48-50页 |
| 3．2．2 空间平面与其投影面间的对应 | 第50-51页 |
| 3．2．3 投影矩阵的求解 | 第51页 |
| 3．2．4 投影变换实验分析 | 第51-53页 |
| 3．3 基于灭线变换与对称点变换的单幅影像计算机视觉建模模型 | 第53-58页 |
| 3．3．1 任意平行平面间的距离 | 第54-56页 |
| 3．3．2 平行线段的长度比 | 第56-57页 |
| 3．3．3 对应点变换 | 第57-58页 |
| 3．3．4 基于灭线变换与对称点变换的计算机视觉建模算法及实现步骤 | 第58页 |
| 3．4 基于共线方程的单幅影像摄影建模模型 | 第58-64页 |
| 3．4．1 基于共线方程的摄影建模的基本原理 | 第58-61页 |
| 3．4．2 影像上灭点的确定 | 第61页 |
| 3．4．3 共线方程建模算法 | 第61-62页 |
| 3．4．4 基于共线方程的单幅影像摄影建模最终的数学模型 | 第62-64页 |
| 3．5 基于叠合图和纹理几何纠正的单幅影像摄影建模模型 | 第64-67页 |
| 3．5．1 叠合图建模算法推导过程及实现步骤 | 第64-66页 |
| 3．5．2 基于叠合图和纹理几何纠正的单幅影像建模的数学模型 | 第66-67页 |
| 3．6 单片量测方法的局限性及可能解决的方案 | 第67-70页 |
| 3．6．1 问题的提出 | 第68页 |
| 3．6．2 可能的解决方案 | 第68-69页 |
| 3．6．3 利用阴影的方案 | 第69-70页 |
| 3．6．4 利用平面对应转换关系的方案 | 第70页 |
| 3．7 小结 | 第70-71页 |
| 第四章 建筑物三维模型的构建 | 第71-91页 |
| 4．1 空间物体三维数据的表示 | 第71-72页 |
| 4．2 三维目标模型的结构表示 | 第72-76页 |
| 4．2．1 表面或边界法 | 第72-74页 |
| 4．2．2 结构实体几何表示法 | 第74-76页 |
| 4．3 建筑物纹理数据建模 | 第76-86页 |
| 4．3．1 建筑物纹理来源 | 第77-79页 |
| 4．3．2 建筑物纹理映射技术 | 第79-81页 |
| 4．3．3 建筑物规则纹理映射的实现 | 第81页 |
| 4．3．4 建筑物不规则纹理映射的实现 | 第81-82页 |
| 4．3．5 建筑物纹理建模过程中的技巧 | 第82-86页 |
| 4．4 基于几何和图像的建筑物建模方法的实现 | 第86-90页 |
| 4．5 小结 | 第90-91页 |
| 第五章 单目视觉建筑物建模软件系统原型与实验分析 | 第91-104页 |
| 5．1 系统软件的构成 | 第91-92页 |
| 5．2 系统外部关系 | 第92-93页 |
| 5．3 软件系统结构与功能 | 第93-94页 |
| 5．4 系统实现的过程与实验结果 | 第94-102页 |
| 5．5 小结 | 第102-104页 |
| 第六章 总结 | 第104-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 附录 | 第111-115页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第115页 |
