高精度自动跟踪对准系统建模方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9-13页 |
| ·国内、外的研究现状 | 第13-19页 |
| ·跟踪对准系统的发展回顾 | 第13-16页 |
| ·陀螺稳定平台的研究现状 | 第16-19页 |
| ·陀螺稳定平台优化设计制造理论的进展 | 第19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 陀螺稳定平台特性的理论模型研究 | 第20-35页 |
| ·自稳定平台的结构、工作原理及其分类 | 第20-24页 |
| ·自动对准系统光学天线的设计方案 | 第21-22页 |
| ·APT系统设计方案 | 第22-24页 |
| ·APT系统的扫描方式 | 第24-25页 |
| ·APT系统闭环控制技术 | 第25页 |
| ·系统隔振装置设计 | 第25-27页 |
| ·国内外APT系统的结构参数 | 第27-28页 |
| ·演示验证系统测试试验方案 | 第28-30页 |
| ·主要技术指标(重点研究) | 第30-31页 |
| ·演示验证系统背景项目要求的技术指标 | 第30-31页 |
| ·演示验证系统技术指标 | 第31页 |
| ·修正的设计目标 | 第31-32页 |
| ·技术路线 | 第32-35页 |
| 第三章 高精度自动跟踪对准系统的设计过程 | 第35-66页 |
| ·模型整体说明 | 第35-36页 |
| ·具体的设计过程 | 第36-38页 |
| ·刚体的转动惯量 | 第38-41页 |
| ·重要部件的选择 | 第41-52页 |
| ·电机的选择 | 第41-46页 |
| ·轴承的选择 | 第46-52页 |
| ·受力情况分析 | 第52-60页 |
| ·振动频率分析 | 第60-62页 |
| ·速度变化对系统的影响 | 第62-64页 |
| ·重要零件的优化设计 | 第64-66页 |
| 第四章 高精度自动跟踪对准系统光学系统标定过程 | 第66-81页 |
| ·摄像机的选择标准 | 第66-69页 |
| ·摄像机选择的要求 | 第66-67页 |
| ·选择原因 | 第67-69页 |
| ·CMOS摄像机标定 | 第69-72页 |
| ·像差模型和建模 | 第69-70页 |
| ·摄像机参数化建模及修正 | 第70-72页 |
| ·摄像机模型的参数简化求解方法 | 第72-74页 |
| ·x,y方向上的比例系数Nx,Ny | 第72-73页 |
| ·图像的中心坐标(Xc,Yc) | 第73-74页 |
| ·MATLAB工具的使用 | 第74-75页 |
| ·实验结果 | 第75-80页 |
| ·结论 | 第80-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-86页 |
| ·研究工作总结 | 第81-83页 |
| ·自稳定系统结构的初步设计 | 第81-82页 |
| ·复杂非线性模型的理论模态分析 | 第82页 |
| ·结构敏感零件参数的优化设计 | 第82-83页 |
| ·光学系统的标定 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-86页 |
| ·材料特性的分析 | 第83-84页 |
| ·对整体结构做动力学分析 | 第84页 |
| ·设计建立整体系统评价软件 | 第84-85页 |
| ·控制策略的制定 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-91页 |
| 附录 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
