变载荷电液伺服控制技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景和意义 | 第11-12页 |
| ·电液伺服控制技术发展历程 | 第11页 |
| ·电液伺服控制技术特点 | 第11-12页 |
| ·电液伺服技术国内外研究现状及成果 | 第12-14页 |
| ·电液伺服技术国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·电液伺服技术国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究目的及意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要目的 | 第14-15页 |
| ·课题研究的意义 | 第15页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第2章 液压系统设计 | 第17-31页 |
| ·研究课题描述 | 第17-21页 |
| ·设计要求 | 第17页 |
| ·技术研究边界条件 | 第17-21页 |
| ·液压系统设计 | 第21-29页 |
| ·液压泵与液压马达选型 | 第21-23页 |
| ·液压控制元件选型 | 第23-26页 |
| ·角位移传感器及交流解调器选型 | 第26-27页 |
| ·主要液压元件型号与参数 | 第27-28页 |
| ·液压系统设计 | 第28-29页 |
| ·液压系统性能分析 | 第29-31页 |
| ·液压系统节能性分析 | 第29-30页 |
| ·液压系统污染 | 第30-31页 |
| 第3章 液压伺服系统建模 | 第31-38页 |
| ·概述 | 第31页 |
| ·液压伺服系统设计 | 第31-37页 |
| ·液压伺服系统基本参数确定 | 第31-32页 |
| ·阀控伺服系统设计 | 第32-37页 |
| ·总结 | 第37-38页 |
| 第4章 PLC控制系统设计 | 第38-48页 |
| ·PLC控制系统概述 | 第38-39页 |
| ·PLC研究应用现状 | 第38-39页 |
| ·PLC应用分析 | 第39页 |
| ·PLC选型 | 第39页 |
| ·PLC控制原理图和控制端口I/O分布 | 第39-42页 |
| ·PLC控制原理分析 | 第39-41页 |
| ·液压控制系统结构分析 | 第41-42页 |
| ·PLC控制以及校正系统编程 | 第42-47页 |
| ·液压控制模块 | 第42-45页 |
| ·PID校正设计分析 | 第45-47页 |
| ·总结 | 第47-48页 |
| 第5章 液压控制系统校正仿真 | 第48-61页 |
| ·概述 | 第48-49页 |
| ·液压控制系统模型参数的计算和仿真 | 第49-55页 |
| ·液压系统参数计算 | 第49-50页 |
| ·系统开环传递函数分析 | 第50-51页 |
| ·伺服系统稳定性分析 | 第51-55页 |
| ·液压控制系统稳态误差分析 | 第55-56页 |
| ·液压控制系统校正环节分析 | 第56-60页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-69页 |
| 攻读硕士期间发表论文及科研成果 | 第69页 |
