开放式刻楦机数控系统设计及伺服系统参数优化
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abatract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-22页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·制植业的现状与发展趋势 | 第9-12页 |
| ·传统鞋楦加工方式 | 第9-10页 |
| ·现代鞋楦数字化加工 | 第10-11页 |
| ·数控刻楦机的实现 | 第11-12页 |
| ·数控技术 | 第12-14页 |
| ·数控技术的发展历史 | 第12-13页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·开放式数控系统 | 第14-19页 |
| ·开放式数控系统的特点 | 第14-15页 |
| ·基于PC的开放式数控系统的体系结构 | 第15-16页 |
| ·开放式数控系统研究情况 | 第16-19页 |
| ·论文选题的意义与研究内容 | 第19-22页 |
| ·论文的选题意义 | 第19-20页 |
| ·论文特色与创新 | 第20页 |
| ·主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 刻楦机数控系统的硬件设计 | 第22-38页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·刻楦机数控系统总体结构 | 第22-23页 |
| ·刻楦机数控系统的硬件组成 | 第23-29页 |
| ·工业控制计算机 | 第23-24页 |
| ·交流伺服系统 | 第24-25页 |
| ·反馈系统 | 第25-26页 |
| ·运动控制卡 | 第26-29页 |
| ·电气系统设计 | 第29-35页 |
| ·系统整体连接 | 第29-30页 |
| ·GT-400-SV运动控制卡与端子板的连接 | 第30页 |
| ·端子板上主要接口 | 第30-31页 |
| ·∑-Ⅱ伺服驱动器连接端子信号及其功能描述 | 第31-32页 |
| ·控制卡与伺服驱动器的连接 | 第32-33页 |
| ·电气控制柜 | 第33-34页 |
| ·机床电气 | 第34-35页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第35-37页 |
| ·系统中干扰形成三要素 | 第35页 |
| ·抑制或消除干扰的硬件措施 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 系统软件的设计与开发 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·刻楦机数控系统需求分析 | 第38-39页 |
| ·系统开发语言、平台和支撑环境 | 第39页 |
| ·软件开发方法 | 第39-40页 |
| ·上位机软件设计 | 第40-50页 |
| ·软件的工作机理 | 第40-41页 |
| ·上位机应用程序总体设计 | 第41页 |
| ·系统软件模块组成 | 第41-47页 |
| ·系统软件的若干关键问题 | 第47-48页 |
| ·系统安全性设计 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 伺服系统参数的优化 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·伺服系统的组成 | 第51-52页 |
| ·跟随误差与轮廓误差的定义 | 第52-53页 |
| ·位置环增益与跟随误差的数学描述 | 第53-54页 |
| ·伺服参数的优化 | 第54-60页 |
| ·伺服驱动器参数设定 | 第54-55页 |
| ·控制器参数的优化 | 第55-60页 |
| ·轮廓误差分析与参数优化 | 第60-63页 |
| ·跟随误差与轮廓误差之间的关系的数学描述 | 第60-62页 |
| ·减少轮廓误差的参数调节 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 加工试验及相关分析 | 第64-68页 |
| ·加工试验 | 第64-65页 |
| ·试验结果 | 第65-66页 |
| ·影响因素与分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文及完成的科研项目 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
