| 第一章 绪论 | 第1-25页 |
| 1．1 管材弯曲加工的种类及技术现状 | 第14-18页 |
| 1．1．1 滚弯 | 第14-15页 |
| 1．1．2 模弯曲 | 第15-17页 |
| 1．1．3 无模弯曲 | 第17页 |
| 1．1．4 零半径钢管弯曲加工 | 第17-18页 |
| 1．1．5 热应力弯曲 | 第18页 |
| 1．1．6 激光成形弯曲 | 第18页 |
| 1．2 弯管机弯管要求和工艺分析 | 第18-20页 |
| 1．3 常用的先进弯管设备 | 第20-22页 |
| 1．3．1 机械传动式弯管机 | 第20-21页 |
| 1．3．2 多功能弯管机 | 第21页 |
| 1．3．3 数控弯管机 | 第21-22页 |
| 1．3．4 中频感应弯管机 | 第22页 |
| 1．4 国内外数控弯管机发展概况 | 第22-23页 |
| 1．5 课题来源及其主要内容、研究意义 | 第23-25页 |
| 第二章 STAR-03W数控弯管机 | 第25-33页 |
| 2．1 数控弯管机工作原理 | 第25-27页 |
| 2．2 数控弯管机加工的特点与控制要求 | 第27-28页 |
| 2．3 STAR-03W数控弯管机的组成 | 第28-32页 |
| 2．3．1 机械部分 | 第28-29页 |
| 2．3．2 电气系统 | 第29页 |
| 2．3．3 液压系统 | 第29-30页 |
| 2．3．4 气动系统 | 第30-31页 |
| 2．3．5 冷却系统 | 第31页 |
| 2．3．6 润滑系统 | 第31-32页 |
| 2．4 STAR-03W数控弯管机的特点 | 第32-33页 |
| 第三章 数控弯管机控制系统的研究 | 第33-43页 |
| 3．1 控制系统的功能 | 第33页 |
| 3．2 数控弯管机常用控制系统 | 第33-34页 |
| 3．3 电液伺服控制系统的研究 | 第34-40页 |
| 3．3．1 液压伺服控制系统工作原理 | 第34-35页 |
| 3．3．2 电液伺服系统 | 第35-36页 |
| 3．3．3 电液伺服阀 | 第36-37页 |
| 3．3．4 电液伺服系统的控制算法 | 第37-39页 |
| 3．3．5 电液伺服控制的特点 | 第39-40页 |
| 3．4 数控弯管机控制系统的设计 | 第40-43页 |
| 3．4．1 硬件系统总体设计 | 第40-41页 |
| 3．4．2 软件系统总体设计 | 第41-43页 |
| 第四章 STAR-03W数控弯管机硬件设计 | 第43-55页 |
| 4．1 硬件系统结构组成 | 第43-44页 |
| 4．2 工业 PC的选择 | 第44页 |
| 4．3 输入输出系统 | 第44-45页 |
| 4．3．1 输入输出通道的选择 | 第44-45页 |
| 4．3．2 输入输出卡 PCI-1756的特点 | 第45页 |
| 4．3．3 计数器卡 PCL-836输入输出的特点 | 第45页 |
| 4．4 电液伺服控制系统 | 第45-49页 |
| 4．4．1 基本组成和工作原理 | 第45-46页 |
| 4．4．2 伺服系统主要元部件技术特点 | 第46-48页 |
| 4．4．3 伺服系统元器件间的接口技术 | 第48-49页 |
| 4．5 坐标运动控制系统 | 第49-53页 |
| 4．5．1 运动控制系统介绍 | 第49页 |
| 4．5．2 运动控制卡的特点及应用 | 第49-50页 |
| 4．5．3 坐标运动控制系统的研究 | 第50-51页 |
| 4．5．4 弯管机伺服驱动控制系统 | 第51-53页 |
| 4．6 硬件抗干扰措施 | 第53-55页 |
| 4．6．1 电源引入干扰的抑制 | 第53页 |
| 4．6．2 大电流导线周围电磁干扰的抑制 | 第53-54页 |
| 4．6．3 过程通道的抗干扰措施 | 第54-55页 |
| 第五章 STAR-03W数控弯管机软件设计 | 第55-75页 |
| 5．1 数控弯管机软件系统 | 第55页 |
| 5．2 数控系统软件设计要求 | 第55-56页 |
| 5．3 编程语言与操作系统平台 | 第56-57页 |
| 5．3．1 编程语言 | 第56页 |
| 5．3．2 操作系统平台 | 第56-57页 |
| 5．3．3 VC++对多线程的支持 | 第57页 |
| 5．3．4 Microsoft基本类库(MFC) | 第57页 |
| 5．4 系统子程序模块设计 | 第57-74页 |
| 5．4．1 驱动程序封装设计 | 第57-61页 |
| 5．4．2 主界面的设计 | 第61-62页 |
| 5．4．3 文件管理模块 | 第62-63页 |
| 5．4．4 坐标转换模块 | 第63-66页 |
| 5．4．5 自动加工模块 | 第66-67页 |
| 5．4．6 机床调整模块 | 第67-71页 |
| 5．4．7 电液伺服控制模块 | 第71页 |
| 5．4．8 系统参数设置模块 | 第71-72页 |
| 5．4．9 故障诊断模块 | 第72-73页 |
| 5．4．10 动态显示的设计 | 第73-74页 |
| 5．5 软件系统的抗干扰措施 | 第74-75页 |
| 5．5．1 数字滤波 | 第74页 |
| 5．5．2 控制状态错误的软件对策 | 第74-75页 |
| 第六章 展望与小结 | 第75-78页 |
| 6．1 全文小结 | 第75页 |
| 6．2 展望 | 第75-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 攻读硕士学位期间已发表及撰写的论文 | 第81页 |