基于机器视觉的硬盘驱动架尾孔的检测研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·机器视觉检测的研究意义和研究现状 | 第11-13页 |
| ·小孔检测的特点 | 第13-14页 |
| ·小孔检测方法的综述 | 第14-15页 |
| ·本文研究的背景、意义及主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 视觉测量系统的设计及系统的标定 | 第18-28页 |
| ·机器视觉测量系统的设计 | 第18-21页 |
| ·系统硬件的选用 | 第18-20页 |
| ·系统软件设计 | 第20-21页 |
| ·视觉系统的标定 | 第21-28页 |
| ·常用标定方法 | 第22-23页 |
| ·本文的标定方法 | 第23-28页 |
| ·成像模型 | 第23-24页 |
| ·标定方法的设计 | 第24-25页 |
| ·标定算法具体实现 | 第25-26页 |
| ·标定实验分析 | 第26-28页 |
| 第三章 边缘检测算法的研究 | 第28-42页 |
| ·传统的边缘检测算法 | 第29-32页 |
| ·Canny边缘检测算法 | 第32-38页 |
| ·Canny算子的基本原理 | 第32-35页 |
| ·Canny算法的流程图 | 第35-36页 |
| ·Canny算法的具体实现步骤 | 第36-38页 |
| ·实验结果 | 第38页 |
| ·亚像素边缘检测技术 | 第38-42页 |
| ·基于Zernike矩方法的亚像素边缘检测 | 第39-40页 |
| ·基于相关法的亚像素边缘检测 | 第40页 |
| ·亚像素边缘检测误差分析 | 第40-42页 |
| 第四章 圆孔高精度测量的实现与分析 | 第42-58页 |
| ·传统圆孔参数测量方法 | 第42-43页 |
| ·基于Hough变换的测量方法 | 第43-54页 |
| ·Hough变换的原理 | 第43-46页 |
| ·几种Hough变换方法的比较 | 第46-50页 |
| ·一种改进的Hough变换的测量方法 | 第50-54页 |
| ·算法分析 | 第50-52页 |
| ·算法流程 | 第52-53页 |
| ·算法的具体实现 | 第53-54页 |
| ·实验结果 | 第54页 |
| ·基于圆拟合算法的测量方法 | 第54-58页 |
| ·圆周点的均匀提取 | 第54-55页 |
| ·基于圆周点的拟合方法 | 第55-56页 |
| ·实验结果 | 第56-58页 |
| 第五章 系统的精度分析及测量结果分析 | 第58-72页 |
| ·影响测量精度的因素 | 第58-61页 |
| ·硬件因素 | 第58-59页 |
| ·软件算法因素 | 第59-61页 |
| ·测量结果分析 | 第61-72页 |
| ·重复性实验 | 第61-65页 |
| ·相关性实验 | 第65-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 独创性声明 | 第79-80页 |
