| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 引言 | 第7-12页 |
| 1．1 研究背景 | 第7-10页 |
| 1．1．1 交流调速系统发展概况 | 第7-8页 |
| 1．1．2 永磁同步电机及其控制技术的发展概况 | 第8-9页 |
| 1．1．3 直接转矩控制技术的发展概况 | 第9-10页 |
| 1．2 本论文的研究意义和主要内容 | 第10-12页 |
| 1．2．1 本论文的研究意义 | 第10-11页 |
| 1．2．2 本论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 永磁同步电机结构及数学模型 | 第12-19页 |
| 2．1 永磁同步电机结构、分类及其特点 | 第12-13页 |
| 2．2 永磁同步电机数学模型及运动方程 | 第13-18页 |
| 2．2．1 永磁同步电机在三相定子坐标系下的数学模型 | 第14-15页 |
| 2．2．2 永磁同步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第15页 |
| 2．2．3 永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第15-17页 |
| 2．2．4 永磁同步电机的运动方程 | 第17-18页 |
| 2．3 本章小结 | 第18-19页 |
| 第3章 永磁同步电机直接转矩控制理论及结构 | 第19-34页 |
| 3．1 永磁同步电机直接转矩控制理论基础 | 第19-22页 |
| 3．2 空间电压矢量原理及其在直接转矩控制中的作用 | 第22-26页 |
| 3．3 永磁同步电机直接转矩控制系统的结构 | 第26-29页 |
| 3．4 一种基于新型区域电压矢量表的永磁同步电机直接转矩控制策略 | 第29-33页 |
| 3．5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 基于 MatLab/SimuLink的系统仿真研究 | 第34-49页 |
| 4．1 MATLAB仿真工具箱简介 | 第34-35页 |
| 4．2 系统各环节仿真建模 | 第35-38页 |
| 4．3 永磁同步电机直接转矩控制开环和闭环系统仿真研究 | 第38-46页 |
| 4．3．1 开环系统仿真 | 第38-41页 |
| 4．3．2 无速度反馈的闭环系统仿真 | 第41-43页 |
| 4．3．3 带速度 PI调节反馈的闭环系统仿真 | 第43-46页 |
| 4．4 基于永磁同步电机直接转矩控制的风轮模拟仿真研究 | 第46-48页 |
| 4．5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于 OSP及IPM的控制系统实现 | 第49-64页 |
| 5．1 永磁同步电机控制系统实验装置 | 第49-50页 |
| 5．2 系统硬件结构组成 | 第50-56页 |
| 5．2．1 基于 DSP的控制主电路系统 | 第50-52页 |
| 5．2．2 基于 IPM的功率变换单元 | 第52-53页 |
| 5．2．3 信号检测反馈单元 | 第53-56页 |
| 5．3 控制算法软件实现 | 第56-63页 |
| 5．3．1 SPWM软件算法实现 | 第56-58页 |
| 5．3．2 SVPWM软件算法实现 | 第58-60页 |
| 5．3．3 DTC控制系统算法实现 | 第60-63页 |
| 5．4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 全文总结与研究展望 | 第64-66页 |
| 6．1 工作总结 | 第64页 |
| 6．2 研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70-83页 |
| 附录1 TYB300-4型三相永磁同步电机参数 | 第70-71页 |
| 附录2 逆变器主电路 | 第71-72页 |
| 附录3 SPWM控制算法程序 | 第72-75页 |
| 附录4 SVPWM控制算法程序 | 第75-80页 |
| 附录5 DTC开环控制算法程序 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 硕士期间发表论文 | 第84页 |
