现场总线在光电经纬仪上的应用研究
| 中文摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-10页 |
| ·光电测量系统概述 | 第7页 |
| ·光电经纬仪发展现状 | 第7-8页 |
| ·本课题的提出 | 第8-10页 |
| 第二章 系统总体设计方案 | 第10-15页 |
| ·现场总线综述 | 第10-12页 |
| ·现场总线概念及技术特点 | 第10-11页 |
| ·现场总线分类 | 第11-12页 |
| ·系统总体构成 | 第12-15页 |
| ·系统功能 | 第12-13页 |
| ·系统硬件构成 | 第13-14页 |
| ·系统软件构成 | 第14-15页 |
| 第三章 CAN总线原理分析及应用 | 第15-29页 |
| ·CAN总线概述 | 第15页 |
| ·CAN总线技术特点 | 第15-16页 |
| ·CAN总线的位数值表示与通信距离 | 第16-17页 |
| ·CAN总线分层结构 | 第17-27页 |
| ·数据链路层 | 第18-24页 |
| ·逻辑链路(LLC)子层 | 第18-19页 |
| ·媒体访问控制(MAC)子层 | 第19-24页 |
| ·物理层 | 第24-27页 |
| ·多主竞争与总线仲裁 | 第27-29页 |
| 第四章 智能接口控制器设计 | 第29-45页 |
| ·系统硬件设计 | 第29-39页 |
| ·DSP芯片 | 第29-32页 |
| ·选型 | 第29-30页 |
| ·设计 | 第30-32页 |
| ·PCI芯片 | 第32-33页 |
| ·设计方案及芯片选型 | 第32-33页 |
| ·设计 | 第33页 |
| ·双口RAM | 第33-34页 |
| ·通信接口 | 第34-37页 |
| ·CAN总线接口 | 第34-36页 |
| ·串行通信接口 | 第36-37页 |
| ·FPGA芯片 | 第37-39页 |
| ·系统软件设计 | 第39-43页 |
| ·DSP程序设计 | 第39-41页 |
| ·开发平台及语言 | 第39页 |
| ·程序设计 | 第39-41页 |
| ·FPGA程序设计 | 第41-43页 |
| ·抗干扰措施 | 第43-45页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第43-44页 |
| ·软件抗干扰措施 | 第44-45页 |
| 第五章 通用型CAN总线适配器设计 | 第45-55页 |
| ·适配器硬件设计 | 第45-48页 |
| ·CPU的选择 | 第45-46页 |
| ·CPLD芯片的选用与设计 | 第46-47页 |
| ·选用 | 第46-47页 |
| ·设计 | 第47页 |
| ·通信接口 | 第47-48页 |
| ·CAN总线通信接口 | 第47-48页 |
| ·串行通信接口 | 第48页 |
| ·并行通信接口 | 第48页 |
| ·适配器软件设计 | 第48-53页 |
| ·P87C591软件设计 | 第48-52页 |
| ·开发平台 | 第48-49页 |
| ·软件设计 | 第49-52页 |
| ·CPLD开发 | 第52-53页 |
| ·开发工具 | 第52页 |
| ·功能开发 | 第52-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-55页 |
| 第六章 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录 | 第59-61页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第61页 |
