| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 课题的背景 | 第8-11页 |
| 1．1．1 国外交流及永磁电力推进的发展状况 | 第8-9页 |
| 1．1．2 永磁同步电动机的发展概况 | 第9-10页 |
| 1．1．3 器永磁电力推进系统的国内状况 | 第10-11页 |
| 1．2 课题的研究内容和意义 | 第11-14页 |
| 第2章 双闭环调速系统的工作原理 | 第14-33页 |
| 2．1 双闭环调速系统的原理 | 第14-18页 |
| 2．2 转速控制的要求和调速指标 | 第18-20页 |
| 2．3 双闭环调速系统的数学模型 | 第20-26页 |
| 2．3．1 系统各部分的数学模型 | 第20-25页 |
| 2．3．2 双闭环调速系统的动态数学模型 | 第25-26页 |
| 2．4 调速系统的动态性能及调节器的作用与设计 | 第26-32页 |
| 2．4．1 动态跟踪性能 | 第26页 |
| 2．4．2 动态抗扰性能 | 第26-27页 |
| 2．4．3 两个调节器的作用 | 第27页 |
| 2．4．4 按工程方法设计电流调节器 | 第27-30页 |
| 2．4．5 按工程方法设计转速调节器 | 第30-32页 |
| 2．5 小结 | 第32-33页 |
| 第3章 自适应控制 | 第33-56页 |
| 3．1 自适应控制的任务 | 第33-37页 |
| 3．2 自适应控制系统的分类 | 第37页 |
| 3．3 自适应控制的理论 | 第37-40页 |
| 3．4 模型参考自适应控制 | 第40-55页 |
| 3．4．1 模型参考自适应控制概述 | 第43-46页 |
| 3．4．2 模型参考自适应控制参数局部优化设计方法 | 第46-50页 |
| 3．4．3 模型参考自适应控制稳定性设计方法 | 第50-54页 |
| 3．4．4 模型参考自适应控制超稳定性设计方法 | 第54-55页 |
| 3．5 小结 | 第55-56页 |
| 第4章 潜器直流永磁电机推进系统的自适应控制 | 第56-77页 |
| 4．1 潜器推进系统简介 | 第56-59页 |
| 4．1．1 螺旋桨负载模拟装置 | 第57-58页 |
| 4．1．2 螺旋桨的特性 | 第58-59页 |
| 4．1．3 螺旋桨特性的模拟 | 第59页 |
| 4．2 直流传动系统中的自适应问题 | 第59-61页 |
| 4．3 推进系统主电路的设计与分析 | 第61-66页 |
| 4．3．1 直流斩波器和脉宽调制变换器 | 第61-63页 |
| 4．3．2 主电路的设计与分析 | 第63-66页 |
| 4．4 推进系统控制电路的设计与分析 | 第66-76页 |
| 4．4．1 Narendra方案 | 第66-73页 |
| 4．4．2 双闭环调速系统自适应的Narendra方案 | 第73-76页 |
| 4．5 小结 | 第76-77页 |
| 第5章 系统仿真与实验研究 | 第77-81页 |
| 5．1 系统的仿真 | 第77-80页 |
| 5．2 小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87页 |