| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1．1 课题的来源 | 第8页 |
| 1．2 课题目的及意义 | 第8-9页 |
| 1．3 运动控制系统的发展现状 | 第9-11页 |
| 1．4 DSP 教学实验设备的现状 | 第11-12页 |
| 1．5 本课题研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 2． 总体设计 | 第13-20页 |
| 2．1 整体设计思想 | 第13页 |
| 2．2 实验系统硬件系统设计 | 第13-16页 |
| 2．3 软件设计 | 第16-17页 |
| 2．4 实验设计 | 第17-20页 |
| 3． 硬件设计 | 第20-29页 |
| 3．1 DSP 芯片的特点及基本结构 | 第20-21页 |
| 3．2 TMS320LF2407A DSP 的特点及引脚功能 | 第21-23页 |
| 3．3 DSP 实验板的设计 | 第23-29页 |
| 4 软件设计 | 第29-37页 |
| 4．1 使用TMS320LF2407A DSP 的指令 | 第29-32页 |
| 4．2 使用TMS320LF2407A DSP 的寻址方式 | 第32-34页 |
| 4．3 编译环境和程序编写 | 第34-37页 |
| 5 基础实验 | 第37-50页 |
| 5．1 定时器实验 | 第37-40页 |
| 5．2 通用I/O 实验 | 第40-42页 |
| 5．3 A/D 实验 | 第42-45页 |
| 5．4 利用EV 中的比较器输出PWM 波 | 第45-50页 |
| 6 综合实验 | 第50-58页 |
| 6．1 步进电机的单轴控制实验 | 第50-55页 |
| 6．2 步进电机的两轴联动控制实验 | 第55-58页 |
| 7． 总结与展望 | 第58-60页 |
| 7．1 全文总结 | 第58页 |
| 7．2 工作展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第64-65页 |
| 附录2 实验程序范例 | 第65-76页 |
