深海采矿扬矿硬管和组合缆同步下放控制系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| 1．1 课题来源及意义 | 第7-8页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1．3 论文主要研究内容及其结构 | 第10-12页 |
| 第二章 扬矿硬管和组合缆下放工艺 | 第12-19页 |
| 2．1 深海采矿硬管组合缆下放工艺流程 | 第12-13页 |
| 2．2 硬管下放系统工艺及主要设备 | 第13-14页 |
| 2．2．1 硬管下放工艺 | 第13页 |
| 2．2．2 硬管下放系统主要设备 | 第13-14页 |
| 2．3 组合缆下放系统工艺及主要设备 | 第14-17页 |
| 2．3．1 组合缆下放工艺 | 第14页 |
| 2．3．2 组合缆下放系统主要设备 | 第14-17页 |
| 2．4 硬管组合缆下放过程存在的问题 | 第17-18页 |
| 2．5 小结 | 第18-19页 |
| 第三章 同步下放控制系统总体设计 | 第19-26页 |
| 3．1 硬管下放控制系统设计 | 第19-21页 |
| 3．1．1 硬管下放系统特性分析 | 第19页 |
| 3．1．2 硬管下放控制系统设计 | 第19-21页 |
| 3．2 组合缆下放控制系统设计 | 第21-22页 |
| 3．2．1 组合缆下放系统特性分析 | 第21页 |
| 3．2．2 组合缆下放控制系统设计 | 第21-22页 |
| 3．3 硬管组合缆同步下放系统总体设计 | 第22-25页 |
| 3．3．1 多级电机驱动电气同步控制方法 | 第22-24页 |
| 3．3．2 硬管组合缆同步下放控制系统总体设计 | 第24-25页 |
| 3．4 小结 | 第25-26页 |
| 第四章 同步下放系统控制器设计及仿真 | 第26-50页 |
| 4．1 硬管下放系统控制器设计 | 第26-44页 |
| 4．1．1 硬管下放系统对象模型 | 第26-33页 |
| 4．1．2 硬管下放变频调速系统控制器设计 | 第33-43页 |
| 4．1．3 仿真及其结果分析 | 第43-44页 |
| 4．2 组合缆下放系统控制器设计 | 第44-46页 |
| 4．2．1 组合缆下放变频调速系统控制器设计 | 第44-45页 |
| 4．2．2 仿真及其结果分析 | 第45-46页 |
| 4．3 硬管组合缆下放系统同步控制器设计 | 第46-48页 |
| 4．3．1 基于补偿器原理并联运行同步控制器设计 | 第46-47页 |
| 4．3．2 仿真及其结果分析 | 第47-48页 |
| 4．4 小结 | 第48-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第58页 |
