汽车列车运动轨迹跟踪控制仿真研究
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·引言 | 第7-9页 |
| ·汽车列车的研究发展现状 | 第9-11页 |
| ·国外 | 第9-10页 |
| ·国内 | 第10页 |
| ·本课题组对汽车列车问题的研究 | 第10-11页 |
| ·课题的提出与实施 | 第11-12页 |
| ·课题的提出 | 第11页 |
| ·主要工作内容 | 第11-12页 |
| 第二章 自动控制理论基础 | 第12-32页 |
| ·自动控制理论介绍 | 第12-14页 |
| ·自动控制理论的内容 | 第14页 |
| ·自动控制理论的基本问题 | 第14-15页 |
| ·控制系统的分析 | 第15页 |
| ·控制系统的设计 | 第15页 |
| ·反馈控制系统的基本概念 | 第15-16页 |
| ·自动控制系统的分类 | 第16-19页 |
| ·按自动控制系统是否形成闭合回路分类 | 第16页 |
| ·按信号的结构特点分类 | 第16-18页 |
| ·按给定值信号的特点分类 | 第18页 |
| ·按控制系统主要元件的特性来分类 | 第18-19页 |
| ·非线性控制系统的线性化方法 | 第19-31页 |
| ·非线性控制系统的线性化方法概述 | 第19-20页 |
| ·非线性系统线性化方法 | 第20-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 汽车列车非线性控制系统的设计 | 第32-43页 |
| ·非线性系统准确线性化方法 | 第32-33页 |
| ·直线跟踪控制器设计 | 第33-38页 |
| ·汽车列车整车模型 | 第33-36页 |
| ·状态方程的准确线性化 | 第36-38页 |
| ·圆弧轨迹跟踪控制器设计 | 第38-40页 |
| ·圆弧和直线混合路径的控制 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 汽车列车轨迹跟踪控制器仿真分析 | 第43-55页 |
| ·计算机仿真 | 第43-48页 |
| ·仿真概念 | 第43页 |
| ·仿真分类 | 第43-44页 |
| ·计算机仿真 | 第44页 |
| ·仿真的作用 | 第44-45页 |
| ·仿真算法和仿真软件 | 第45-46页 |
| ·计算机仿真一般过程 | 第46-48页 |
| ·Simulink 简介 | 第48页 |
| ·直线跟踪控制器仿真 | 第48-52页 |
| ·圆弧跟踪控制器仿真 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 汽车列车模型试验台设计 | 第55-67页 |
| ·变频器参数的设定 | 第55-56页 |
| ·变频器原理 | 第56页 |
| ·变频调速的基本控制方式 | 第56-57页 |
| ·RS-485 串行通讯原理及规则 | 第57-58页 |
| ·数据通讯协议及编程 | 第58-64页 |
| ·通讯协议 | 第58-59页 |
| ·VB 通信控件基本设置 | 第59-60页 |
| ·通讯程序设计 | 第60-62页 |
| ·波特率的设定 | 第62-64页 |
| ·数据采集系统 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第六章 全文总结 | 第67-68页 |
| ·本文研究工作总结 | 第67页 |
| ·存在的问题和今后研究的展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 摘要 | 第73-76页 |
| Abstract | 第76-78页 |
