基于光纤陀螺的寻北定向技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表索引 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-30页 |
| ·陀螺寻北仪的原理 | 第11-13页 |
| ·陀螺罗盘寻北仪 | 第12-13页 |
| ·捷联式寻北仪 | 第13页 |
| ·陀螺寻北仪的发展历史 | 第13-16页 |
| ·寻北系统的分类 | 第16-22页 |
| ·光纤陀螺的发展及应用 | 第22-29页 |
| ·光纤陀螺的国内外发展 | 第23-24页 |
| ·光纤陀螺的军事领域应用 | 第24-27页 |
| ·光纤陀螺的民用领域应用 | 第27-29页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第29-30页 |
| 第二章 光纤陀螺的工作原理及误差模型建立 | 第30-49页 |
| ·光纤陀螺的工作原理及性能指标 | 第30-34页 |
| ·光学陀螺的工作原理 | 第30-32页 |
| ·光学陀螺的性能指标 | 第32-34页 |
| ·光纤陀螺随机误差模型建立 | 第34-48页 |
| ·Allan 方差法的基本原理 | 第35-38页 |
| ·光纤陀螺噪声来源 | 第38-41页 |
| ·光纤陀螺的噪声特性分析 | 第41-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第三章 光纤陀螺寻北仪系统组成及工作原理 | 第49-69页 |
| ·光纤陀螺寻北仪系统组成 | 第49-57页 |
| ·精密机械转台 | 第49-51页 |
| ·寻北系统计算机控制系统基本原理 | 第51-53页 |
| ·数据采集系统 | 第53-57页 |
| ·光纤陀螺寻北仪原理 | 第57-58页 |
| ·光纤陀螺寻北方案 | 第58-63页 |
| ·二位置寻北法 | 第59-60页 |
| ·四位置寻北法 | 第60页 |
| ·多位置测量寻北法 | 第60-62页 |
| ·连续转动寻北法 | 第62-63页 |
| ·基座倾斜误差的动态检测 | 第63-67页 |
| ·系统测试 | 第67-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第四章 寻北系统误差分析 | 第69-81页 |
| ·数据处理方法 | 第69-72页 |
| ·最小二乘法原理 | 第69-70页 |
| ·矩阵最小二乘法 | 第70-72页 |
| ·异常值检验和处理 | 第72页 |
| ·惯性传感器误差分析 | 第72-76页 |
| ·光纤陀螺误差分析 | 第73-75页 |
| ·加速度计误差分析 | 第75-76页 |
| ·寻北定向误差 | 第76-80页 |
| ·二位置法 | 第76-77页 |
| ·四位置法 | 第77-78页 |
| ·多位置法 | 第78-79页 |
| ·连续旋转法 | 第79-80页 |
| ·小结 | 第80-81页 |
| 第五章 寻北瞄准结构一体化方案研究 | 第81-89页 |
| ·导弹瞄准概念 | 第81-84页 |
| ·瞄准原理 | 第81-82页 |
| ·弹道导弹瞄准设备 | 第82-83页 |
| ·瞄准误差对导弹弹着点偏差的影响 | 第83-84页 |
| ·寻北瞄准过程 | 第84-85页 |
| ·结构布局方案 | 第85-88页 |
| ·寻北瞄准分立式 | 第85-86页 |
| ·寻北瞄准同一基座 | 第86页 |
| ·优缺点分析 | 第86-88页 |
| ·寻北瞄准同一基座结构方案安装误差初步分析 | 第88页 |
| ·小结 | 第88-89页 |
| 第六章 结论与展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-99页 |
| 博士期间发表论文情况 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
