特种车辆整车建模与动力学仿真

1 绪论	第1-10页
·课题的背景和意义	第6-7页
·国内外研究现状概述	第7-9页
·课题任务和研究方法	第9-10页
2 ADAMS计算原理和建模方法	第10-17页
·ADAMS的理论基础	第10-12页
·ADAMS/CAR的建模方法	第12-16页
·本章小结	第16-17页
3 特种车辆动力学模型	第17-35页
·样车主要技术参数与建模思路	第17-20页
·前桥模板	第20-22页
·钢板弹簧	第22-27页
·中/后桥模板	第27-29页
·轮胎模板	第29-33页
·转向系模板	第33-34页
·本章小结	第34-35页
4 转向系—前悬架系统仿真分析	第35-48页
·前钢板弹簧刚度验证	第36-37页
·前轮定位参数分析	第37-41页
·转向特性分析	第41-47页
·本章小结	第47-48页
5 虚拟样机操纵稳定性试验	第48-58页
·操纵稳定性的评价方法	第48-50页
·操纵稳定性的评价指标	第50-52页
·方向盘角阶跃输入试验	第52-57页
·本章小结	第57-58页
6 虚拟样机平顺性试验	第58-68页
·平顺性的评价方法	第58-60页
·路面谱	第60-64页
·虚拟样车平顺性随机输入行驶试验	第64-67页
·本章小结	第67-68页
7 结论	第68-70页
参考文献	第70-73页
致谢	第73页