| 1. 绪论 | 第1-29页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·国内外研究现状 | 第25-27页 |
| ·课题的来源及目标 | 第27页 |
| ·论文纲要 | 第27-29页 |
| 2. GPS数据基线解算 | 第29-54页 |
| ·用于定姿的GPS接收机 | 第29-30页 |
| ·基线解算及软件简介 | 第30-33页 |
| ·软件处理步骤 | 第33-51页 |
| ·注意事项 | 第51-54页 |
| 3. 平台姿态和天线位置确定 | 第54-68页 |
| ·坐标系和旋转矩阵 | 第54-57页 |
| ·姿态参数的确定 | 第57-61页 |
| ·姿态参数的精度分析 | 第61-63页 |
| ·天线位置确定 | 第63-68页 |
| 4. 条件平差法和曲线拟合法 | 第68-80页 |
| ·条件平差法 | 第68-77页 |
| ·曲线拟合 | 第77-80页 |
| 5. 程序设计及试验结果 | 第80-105页 |
| ·姿态测量程序设计 | 第80-82页 |
| ·静态试验 | 第82-96页 |
| ·动态试验 | 第96-105页 |
| 6. 结论与展望 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 参考文献 | 第108-110页 |