| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 符号说明 | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-23页 |
| 1．1 引言 | 第16-18页 |
| 1．2 论文立论依据及创新点 | 第18-20页 |
| 1．3 论文主要任务 | 第20-22页 |
| 1．4 论文研究的总体方案图 | 第22-23页 |
| 第二章 矢量控制的基本原理 | 第23-39页 |
| 2．1 异步电机的数学模型 | 第23-29页 |
| 2．1．1 异步电机的非线性数学模型 | 第23-25页 |
| 2．1．2 坐标变换 | 第25-26页 |
| 2．1．3 d，q坐标系中异步电机方程 | 第26-27页 |
| 2．1．4 转子磁链定向坐标系中异步电机方程 | 第27-29页 |
| 2．2 交流异步电机的控制策略 | 第29-35页 |
| 2．2．1 基于稳态模型的控制策略 | 第30-31页 |
| 2．2．2 基于动态模型的控制策略 | 第31-35页 |
| 2．3 矢量控制发展现状以及存在的问题 | 第35-39页 |
| 2．3．1 矢量控制发展现状 | 第35-37页 |
| 2．3．2 矢量控制存在的问题 | 第37-39页 |
| 第三章 磁链调节器的设计 | 第39-45页 |
| 3．1 磁链调节器的设计 | 第39-41页 |
| 3．2 磁链观测模型 | 第41-43页 |
| 3．3 仿真结果 | 第43-45页 |
| 第四章 利用遗传算法设计转速调节器和转矩调节器 | 第45-74页 |
| 4．1 本论文所研究的矢量控制系统动态结构图 | 第45页 |
| 4．2 遗传算法 | 第45-54页 |
| 4．2．1 遗传算法与自然进化 | 第45-46页 |
| 4．2．2 遗传算法的特点 | 第46-47页 |
| 4．2．3 遗传算法的实现 | 第47-54页 |
| 4．3 遗传算法与调速系统的优化 | 第54-55页 |
| 4．4 遗传算法设计转速调节器和转矩调节器的设计依据 | 第55-57页 |
| 4．5 基于遗传算法的转矩调节器和转速调节器设计 | 第57-74页 |
| 4．5．1 转矩调节器参数范围的确定 | 第57-60页 |
| 4．5．2 转速调节器参数范围的确定 | 第60-62页 |
| 4．5．3 遗传算法设计转矩调节器和转速调节器的过程 | 第62-67页 |
| 4．5．4 仿真结果 | 第67-74页 |
| 第五章 转子电阻变化对调节器设计结果的影响及其补偿方案 | 第74-84页 |
| 5．1 转子电阻变化对磁链调节器设计结果的影响及补偿方案 | 第74-77页 |
| 5．1．1 转子电阻变化对磁链输出信号的影响及补偿方案 | 第74-75页 |
| 5．1．2 转子电阻变化对磁链观测信号的影响及其补偿方案 | 第75-77页 |
| 5．2 转子电阻变化对转矩调节器设计结果的影响及补偿方案 | 第77-78页 |
| 5．3 仿真结果分析 | 第78-84页 |
| 第六章 神经网络辨识转子电阻 | 第84-99页 |
| 6．1 基于神经网络的参数辨识 | 第84-89页 |
| 6．1．1 神经网络的基本结构 | 第84-85页 |
| 6．1．2 基于神经网络的参数辨识 | 第85-89页 |
| 6．2 利用 BP神经网络辨识转子电阻 | 第89-97页 |
| 6．2．1 利用未改进的 BP算法辨识转子电阻 | 第90-94页 |
| 6．2．2 利用改进的 BP算法辨识转子电阻 | 第94-97页 |
| 6．3 仿真结果分析 | 第97-99页 |
| 结论 | 第99-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 附录 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 攻读硕士学位期 间发表的论文目录 | 第109页 |
