| 1 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 引言 | 第6页 |
| 1．2 电动助力转向系统(EPS) | 第6-9页 |
| 1．3 EPS的选型 | 第9-11页 |
| 1．4 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1．5 论文研究的目的及主要内容 | 第12-14页 |
| 2 EPS动力学模型的建立 | 第14-27页 |
| 2．1 EPS系统受力分析及其助力特性 | 第14-16页 |
| 2．2 二自由度汽车模型 | 第16-18页 |
| 2．3 EPS系统的动力学模型 | 第18-21页 |
| 2．4 车辆横摆角速度对转向盘转角的传递函数 | 第21-23页 |
| 2．5 汽车曲线行驶的时域响应与频域响应 | 第23-26页 |
| 2．6 本章小节 | 第26-27页 |
| 3 仿真软件的开发 | 第27-37页 |
| 3．1 软件开发的语言及平台 | 第27-30页 |
| 3．2 仿真软件的特点及技术关键 | 第30-31页 |
| 3．3 仿真软件的设计 | 第31-36页 |
| 3．4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 EPS系统对转向盘角阶跃输入下时域响应的仿真分析 | 第37-49页 |
| 4．1 汽车稳态响应的评价指标 | 第37页 |
| 4．2 装备EPS系统汽车稳态响应仿真分析 | 第37-39页 |
| 4．3 汽车瞬态响应的评价指标 | 第39-41页 |
| 4．4 装备EPS系统汽车瞬态响应仿真分析 | 第41-42页 |
| 4．5 EPS系统参数对瞬态响应的影响 | 第42-48页 |
| 4．6 本章小节 | 第48-49页 |
| 5 EPS系统对汽车频域响应的影响 | 第49-59页 |
| 5．1 横摆角速度频率响应及其评价指标 | 第49-50页 |
| 5．2 装备EPS系统汽车横摆角速度频率响应仿真分析 | 第50-51页 |
| 5．3 EPS系统参数对频率特性的影响 | 第51-58页 |
| 5．4 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 在EPS系统中引入横摆角速度反馈 | 第59-64页 |
| 6．1 引入横摆角速度反馈的必要性 | 第59页 |
| 6．2 人—车系统转向模型的建立 | 第59-62页 |
| 6．3 仿真结果 | 第62-63页 |
| 6．4 本章小结 | 第63-64页 |
| 7 结论及进一步工作设想 | 第64-66页 |
| 7．1 结论 | 第64-65页 |
| 7．2 进一步工作设想 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录1 福特ZX3整车底盘和Delphi Ⅱ型EPS系统参数 | 第70-71页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间发表论文 | 第71页 |
