| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 研究背景与意义 | 第7-10页 |
| 1．2 本文完成的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 Petri网的基本概念 | 第11-18页 |
| 2．1 Petri网的基本理论 | 第11-14页 |
| 2．1．1 Petri网的基本定义 | 第11-12页 |
| 2．1．2 Petri网的活性及不变式 | 第12-13页 |
| 2．1．3 Petri网的一些基本性质 | 第13-14页 |
| 2．2 举例 | 第14-15页 |
| 2．3 柔性制造系统的Petri网模型 | 第15-17页 |
| 2．4 小结 | 第17-18页 |
| 第三章 Petri网中的隐含库所 | 第18-30页 |
| 3．1 隐含库所 | 第18-25页 |
| 3．1．1 隐含库所的定义和性质 | 第18-21页 |
| 3．1．2 隐含库所的代数描述 | 第21-23页 |
| 3．1．3 结构隐含库所 | 第23-25页 |
| 3．2 隐含库所的应用实例 | 第25-29页 |
| 3．3 小结 | 第29-30页 |
| 第四章 S~3PR网模型及基本信标理论 | 第30-37页 |
| 4．1 一类FMS的Petri网模型—S~3PR简介 | 第30-31页 |
| 4．2 Petri网的基本信标理论 | 第31-33页 |
| 4．2．1 Petri网的基本信标 | 第31-32页 |
| 4．2．2 Petri网的从属信标 | 第32-33页 |
| 4．3 信标控制方法 | 第33-36页 |
| 4．4 小结 | 第36-37页 |
| 第五章 一种基于基本信标的FMS死锁预防策略 | 第37-44页 |
| 5．1 两步法死锁预防策略 | 第37-39页 |
| 5．2 死锁预防策略实例 | 第39-43页 |
| 5．3 小结 | 第43-44页 |
| 第六章 FMS的一种简单结构活性控制器设计方法 | 第44-54页 |
| 6．1 死锁优化控制策略 | 第44-45页 |
| 6．2 死锁控制策略实例 | 第45-53页 |
| 6．3 小结 | 第53-54页 |
| 第七章 基于二步法的FMS死锁预防控制策略 | 第54-60页 |
| 7．1 死锁预防控制策略 | 第54-55页 |
| 7．2 控制策略实例 | 第55-59页 |
| 7．3 小结 | 第59-60页 |
| 总结与展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 在读期间的研究成果 | 第66页 |