点焊智能控制系统研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-15页 |
| ·概述 | 第6页 |
| ·电阻点焊质量监控 | 第6-13页 |
| ·点焊电参数质量监控方法 | 第7-9页 |
| ·点焊物理参数质量监控方法 | 第9-10页 |
| ·点焊质量监控方法的新发展 | 第10-13页 |
| ·本课题研究的内容和意义 | 第13-15页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第15-24页 |
| ·控制核心设计 | 第15-17页 |
| ·控制参量的选择 | 第15-16页 |
| ·控制原理的选择 | 第16-17页 |
| ·系统恒流控制原理及循环过程 | 第17-21页 |
| ·焊接电流检测原理 | 第17-19页 |
| ·系统恒流控制原理与过程 | 第19-21页 |
| ·点焊循环过程 | 第21-22页 |
| ·控制系统达到的主要指标 | 第22-24页 |
| 第三章 模糊控制系统设计 | 第24-38页 |
| ·基本模糊控制器设计 | 第24-28页 |
| ·输入、输出参量和论域的确定 | 第24-25页 |
| ·模糊语言变量的选择 | 第25-26页 |
| ·隶属函数的确定 | 第26页 |
| ·控制规则及模糊推理算法的选择 | 第26-27页 |
| ·解模糊方法与模糊控制表的生成 | 第27-28页 |
| ·模糊控制器的MATLAB实现 | 第28-31页 |
| ·模糊控制器的改进 | 第31-36页 |
| ·模糊控制器的仿真 | 第36-38页 |
| 第四章 控制系统硬件设计 | 第38-53页 |
| ·控制回路设计 | 第38-50页 |
| ·系统中心模块设计 | 第39-41页 |
| ·焊接电流信号的提取、采集、处理 | 第41-44页 |
| ·网压信号处理 | 第44-46页 |
| ·焊机主回路可控硅控制电路 | 第46-49页 |
| ·焊机电磁气阀控制电路 | 第49-50页 |
| ·焊接启动和水流开通信号电路 | 第50页 |
| ·辅助电路设计 | 第50-52页 |
| ·显示电路 | 第51页 |
| ·报警指示及键盘电路 | 第51-52页 |
| ·控制系统工作波形图 | 第52-53页 |
| 第五章 控制系统软件设计 | 第53-63页 |
| ·主程序设计 | 第53页 |
| ·中断服务程序设计 | 第53-57页 |
| ·EXTINT中断程序 | 第55-56页 |
| ·HSI.O中断程序 | 第56-57页 |
| ·子程序设计 | 第57-63页 |
| ·设定子程序 | 第57页 |
| ·预压子程序 | 第57-59页 |
| ·通电一、二子程序 | 第59-60页 |
| ·间隙和维持子程序 | 第60页 |
| ·模糊控制子程序 | 第60-62页 |
| ·电流检测子程序 | 第62-63页 |
| 第六章 控制系统调试考核 | 第63-88页 |
| ·系统调试过程问题分析与处理 | 第63-71页 |
| ·电流采样计算过程异常现象分析与处理 | 第63-65页 |
| ·控制过程紊乱现象分析与处理 | 第65-67页 |
| ·点焊主回路可控硅单管导通现象分析 | 第67-68页 |
| ·点焊主回路可控硅触发脉冲延迟现象分析与处理 | 第68-71页 |
| ·控制系统焊接现场考核 | 第71-85页 |
| ·电极短路考核试验 | 第72-83页 |
| ·焊接不锈钢、低碳钢的考核试验 | 第83-85页 |
| ·系统误差分析 | 第85-88页 |
| ·系统硬件带来的误差 | 第85-86页 |
| ·系统软件带来的误差 | 第86-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
