永磁同步电机伺服系统控制策略的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-29页 |
| ·伺服系统简介 | 第8-9页 |
| ·伺服系统的定义 | 第8-9页 |
| ·伺服系统的发展概况 | 第9页 |
| ·交流伺服系统简介 | 第9-14页 |
| ·系统组成 | 第9-10页 |
| ·执行元件 | 第10-14页 |
| ·交流伺服系统与交流调速系统的比较 | 第14-16页 |
| ·交流伺服系统相关领域的发展概况 | 第16-21页 |
| ·永磁同步电机 | 第16-17页 |
| ·电力电子技术 | 第17页 |
| ·微处理器和计算机技术 | 第17-18页 |
| ·控制策略 | 第18-21页 |
| ·交流伺服系统国内外研究现状与发展趋势 | 第21-26页 |
| ·课题意义与本文主要研究内容 | 第26-29页 |
| 第二章 永磁同步电机的结构与数学模型 | 第29-38页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·永磁同步电机的结构 | 第29-31页 |
| ·磁链与转矩模型 | 第31-34页 |
| ·等效电路 | 第34-35页 |
| ·标么值的选取 | 第35-36页 |
| ·磁链与转矩公式的标幺值形式 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 永磁同步电机伺服系统矢量控制的研究 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·转子磁链定向矢量控制的原理 | 第38-40页 |
| ·i_d=0控制方式的特点 | 第40页 |
| ·i_d=0控制方案的实现 | 第40-43页 |
| ·矢量控制的SIMULINK仿真 | 第43-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 永磁同步电机伺服系统直接转矩控制的研究 | 第52-80页 |
| ·引言 | 第52-53页 |
| ·直接转矩控制简介 | 第53-58页 |
| ·原理分析 | 第53-56页 |
| ·主要特点 | 第56-57页 |
| ·直接转矩控制的实现 | 第57-58页 |
| ·直接转矩控制的SIMULINK仿真 | 第58-64页 |
| ·几种改善直接转矩控制转矩脉动的方法 | 第64-67页 |
| ·空间矢量调制(SVPWM)原理分析 | 第67-70页 |
| ·直接转矩控制空间矢量调制(DTC-SVM) | 第70-73页 |
| ·DTC-SVM的SIMULINK仿真 | 第73-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 永磁同步电机伺服系统的模糊自适应PI控制 | 第80-92页 |
| ·引言 | 第80-81页 |
| ·模糊控制简介 | 第81-85页 |
| ·基本原理 | 第81-82页 |
| ·系统组成 | 第82-84页 |
| ·主要特点 | 第84-85页 |
| ·模糊控制器 | 第85-87页 |
| ·模糊自适应PI控制 | 第87-90页 |
| ·系统仿真 | 第90-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 基于DSP永磁同步电机伺服系统的实现 | 第92-118页 |
| ·引言 | 第92页 |
| ·系统的硬件组成 | 第92-95页 |
| ·电机控制专用DSP-TMS320LF2407A | 第93-94页 |
| ·主回路 | 第94页 |
| ·电流、电压、转速及位置检测 | 第94-95页 |
| ·控制系统的软件实现 | 第95-101页 |
| ·电流、电压的计算 | 第96页 |
| ·转速及位置计算 | 第96-98页 |
| ·SVPWM的DSP实现 | 第98页 |
| ·转速及转矩数字调节器的设计 | 第98-100页 |
| ·系统程序结构 | 第100-101页 |
| ·系统试验 | 第101-116页 |
| ·本章小结 | 第116-118页 |
| 总结与展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-128页 |
| 附录 | 第128-129页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130页 |
