| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 概述 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·变频调速装置和微处理器的发展现状 | 第13-15页 |
| ·本课题研究的意义 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的任务 | 第16-17页 |
| 第二章 矢量控制理论 | 第17-22页 |
| ·矢量控制原理 | 第17-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-19页 |
| ·3／2变换 | 第18-19页 |
| ·3／2反变换 | 第19页 |
| ·旋转变换 | 第19页 |
| ·旋转反变换 | 第19页 |
| ·异步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第19-22页 |
| ·异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| ·异步电机在按同步角速度ω_1旋转的d，q坐标下数学模型 | 第20-21页 |
| ·异步电机在按转子磁场定向的M，T坐标下的数学模型 | 第21-22页 |
| 第三章 无速度传感器矢量控制系统及仿真 | 第22-41页 |
| ·无速度传感器矢量控制的基本原理 | 第22-26页 |
| ·电流模型法 | 第22页 |
| ·无速度传感器的矢量控制系统 | 第22-26页 |
| ·空间矢量原理 | 第26-30页 |
| ·矢量控制仿真 | 第30-41页 |
| ·空间矢量仿真 | 第31-35页 |
| ·无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第35-37页 |
| ·仿真结果 | 第37-41页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第41-51页 |
| ·DSP硬件系统简介 | 第41-44页 |
| ·TMS320芯片 | 第41页 |
| ·事件管理器(EV)模块 | 第41-43页 |
| ·模数转换(ADC)模块 | 第43页 |
| ·串行通讯(SCI)模块 | 第43-44页 |
| ·系统硬件设计总体方案介绍 | 第44-45页 |
| ·PWM发生及隔离驱动电路 | 第45-48页 |
| ·电流检测及其转换电路 | 第48-51页 |
| 第五章 矢量控制软件开发研究 | 第51-68页 |
| ·开发工具简介 | 第51-52页 |
| ·DSP软件编程特点 | 第52-55页 |
| ·公共目标文件格式 | 第52-53页 |
| ·定点数计算和精度选取 | 第53-55页 |
| ·SVPWM程序实现 | 第55-62页 |
| ·产生三相正弦波 | 第55-56页 |
| ·空间矢量的3／2变换 | 第56-57页 |
| ·判断扇区 | 第57-58页 |
| ·计算功率器件导通时间X、Y、Z | 第58-60页 |
| ·计算两个相邻有效矢量作用时间T_X、T_Y | 第60-61页 |
| ·计算矢量切换点 | 第61-62页 |
| ·无速度传感器DSP矢量控制程序 | 第62-68页 |
| ·电流采样和A／D转换 | 第63-65页 |
| ·矢量控制坐标变换 | 第65页 |
| ·转子磁链位置的计算 | 第65-66页 |
| ·PI调节模块 | 第66-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-72页 |
| ·实验结果 | 第68-71页 |
| ·本课题应用展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 附录 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79页 |