突变控制机制及其应用研究
| 第1章 绪论 | 第1-26页 |
| ·课题研究背景、目的和意义 | 第12-15页 |
| ·非线性科学与智能控制 | 第15-17页 |
| ·非线性科学 | 第15-17页 |
| ·智能控制理论 | 第17页 |
| ·突变理论简介 | 第17-19页 |
| ·国内外研究状况 | 第19-23页 |
| ·突变理论的应用状况 | 第19-21页 |
| ·突变理论的应用现状分析 | 第21-22页 |
| ·船舶稳定性的研究现状 | 第22-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23-26页 |
| 第2章 突变理论与突变控制 | 第26-48页 |
| ·突变理论概述 | 第26-35页 |
| ·发展概况 | 第26-28页 |
| ·重要概念 | 第28-32页 |
| ·相关定理 | 第32-35页 |
| ·突变机构 | 第35-41页 |
| ·突变机构的原理 | 第35-38页 |
| ·突变图形分析 | 第38-39页 |
| ·突变模型的特征 | 第39页 |
| ·突变约定 | 第39-40页 |
| ·应用方式 | 第40-41页 |
| ·突变控制理论概述 | 第41-45页 |
| ·突变理论与控制理论的结合 | 第41-43页 |
| ·突变控制理论的主要内容 | 第43-44页 |
| ·突变控制系统的稳定性 | 第44-45页 |
| ·突变控制理论的应用 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 突变控制方法研究 | 第48-70页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·控制系统中的突变 | 第48-50页 |
| ·状态反馈突变控制法 | 第50-57页 |
| ·连续系统中的状态反馈突变控制法 | 第51-54页 |
| ·离散系统中的状态反馈突变控制法 | 第54-57页 |
| ·冲失滤波器辅助反馈突变控制法 | 第57-65页 |
| ·冲失滤波器 | 第57-58页 |
| ·1-D系统中的突变控制 | 第58-60页 |
| ·2-D系统中的突变控制 | 第60-62页 |
| ·n-D系统中的突变控制 | 第62-65页 |
| ·应用实例 | 第65-69页 |
| ·1-D系统中突变控制应用 | 第65-67页 |
| ·n-D系统中突变控制应用 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第4章 基于非线性多项式函数的突变控制法 | 第70-87页 |
| ·引言 | 第70-71页 |
| ·非线性多项式函数控制器 | 第71-73页 |
| ·突变控制分析 | 第73-74页 |
| ·无控时的劳伦兹系统 | 第74-76页 |
| ·基于冲失滤波器突变控制法 | 第76-80页 |
| ·基于非线性多项式突变控制法 | 第80-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第5章 突变控制在潜艇稳定性分析中的应用 | 第87-107页 |
| ·引言 | 第87-88页 |
| ·潜艇空间运动建模 | 第88-94页 |
| ·两种坐标系 | 第88-89页 |
| ·潜艇运动的标准数学模型 | 第89-93页 |
| ·水平面和垂直面的非线性运动模型 | 第93-94页 |
| ·潜艇垂直运动的突变分析 | 第94-102页 |
| ·模型简化 | 第94-95页 |
| ·稳定性分析 | 第95-97页 |
| ·突变模型的建立 | 第97-98页 |
| ·突变分析 | 第98-102页 |
| ·潜艇水平面运动的非线性分析 | 第102-106页 |
| ·导航及控制模型简化 | 第102-103页 |
| ·稳定性分析 | 第103-106页 |
| ·本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 突变预测控制模型研究 | 第107-128页 |
| ·引言 | 第107-108页 |
| ·预测控制原理 | 第108-110页 |
| ·SCPC模型研究 | 第110-111页 |
| ·突变模型的建立 | 第110-111页 |
| ·SCPC模型 | 第111页 |
| ·胞映射-突变预测控制模型研究 | 第111-117页 |
| ·胞映射理论的基本原理 | 第111-112页 |
| ·灰色-尖点突变模型的建立 | 第112-115页 |
| ·胞映射-突变预测模型及实现步骤 | 第115-117页 |
| ·统计尖点突变预测控制模型研究 | 第117-127页 |
| ·统计尖点突变预测模型的建立 | 第118-120页 |
| ·统计尖点突变预测模型的参数估计 | 第120-123页 |
| ·统计尖点突变预测模型的可接受型假设检验 | 第123-125页 |
| ·预测 | 第125-127页 |
| ·本章小结 | 第127-128页 |
| 结论 | 第128-130页 |
| 参考文献 | 第130-141页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第141-142页 |
| 致谢 | 第142-143页 |
