大型储罐焊接机的研制
| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·研究的意义和背景 | 第9-10页 |
| ·国内外发展动态 | 第10-11页 |
| ·系统的组成和工作原理 | 第11-16页 |
| ·大型储罐焊接简介 | 第12-14页 |
| ·焊接机器人的分类和组成 | 第14-15页 |
| ·大型储罐焊接机介绍 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 大型储罐焊接机的机构和运动学分析 | 第17-25页 |
| ·大型储罐焊接机机构的简单描述 | 第17页 |
| ·大型储罐焊接机的结构 | 第17-19页 |
| ·小车平台 | 第18-19页 |
| ·传动丝杠 | 第19页 |
| ·大型储罐焊接机的运动简图 | 第19页 |
| ·空间焊缝求解 | 第19-24页 |
| ·建立坐标系 | 第20页 |
| ·坐标变换 | 第20-22页 |
| ·空间焊缝上一点的法向 矢量求解 | 第22-23页 |
| ·大型储罐环向焊缝上一点的法向矢量求解 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 自动化控制系统设计 | 第25-41页 |
| ·弧焊用传感器介绍 | 第25页 |
| ·大型储罐焊接机的传感器选择 | 第25-34页 |
| ·导轮跟踪的应用 | 第25-26页 |
| ·超声波传感器的比较 | 第26-27页 |
| ·视觉跟踪焊缝的应用 | 第27-30页 |
| ·光电传感器的应用 | 第30-34页 |
| ·信号处理电路的设计 | 第34-37页 |
| ·光电传感器采集的信号处理电路 | 第34-35页 |
| ·光电耦合接口电路 | 第35-37页 |
| ·控制器的选择 | 第37-38页 |
| ·I#CPU的选择 | 第38-39页 |
| ·2#CPU的设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 执行部分 | 第41-47页 |
| ·焊接系统执行元件 | 第41页 |
| ·VL-M4型焊接系统的应用 | 第41页 |
| ·VL-M4型焊接系统的编程 | 第41页 |
| ·驱动系统执行元件 | 第41-44页 |
| ·直流电机伺服驱动器 | 第42-44页 |
| ·步进电机伺服驱动器 | 第44页 |
| ·伺服电机参数计算 | 第44-46页 |
| ·力学基本公式 | 第44-45页 |
| ·大型储罐焊接机小车伺服电机的计算 | 第45-46页 |
| ·设备安装 | 第46页 |
| ·焊接调试 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 攻读硕士期间取得的科研成果 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 个人简历 | 第54页 |
