| 摘 要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪 论 | 第7-15页 |
| ·永磁无刷直流电动机概况 | 第7-11页 |
| ·永磁无刷直流电动机技术的发展趋势 | 第11-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2 永磁无刷直流电动机的工作原理及控制部分硬件、软件构成 | 第15-27页 |
| ·永磁无刷直流电动机的工作原理 | 第15-19页 |
| ·永磁无刷直流电动机控制部分的硬件、软件构成 | 第19-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 永磁无刷电机位置检测单元 | 第27-40页 |
| ·永磁无刷电机位置检测方法介绍 | 第27-32页 |
| ·位置检测单元构成及其工作原理 | 第32-38页 |
| ·永磁无刷直流电动机的转速计算方法 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 换流过程分析 | 第40-51页 |
| ·永磁无刷直流电机的换向问题 | 第40-41页 |
| ·可靠换流对系统参数的要求 | 第41-48页 |
| ·加速换流的尝试及结果分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 系统实验结果及分析 | 第51-61页 |
| ·系统参数计算 | 第51-52页 |
| ·不同控制方式对系统的影响 | 第52-54页 |
| ·主回路电感L对系统的影响 | 第54-55页 |
| ·电容C2对系统的影响 | 第55-56页 |
| ·C3阈值电压 对系统的影响 | 第56-58页 |
| ·实验样机运行波形 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 全 文 总 结 | 第61-62页 |
| 致 谢 | 第62-63页 |
| 参 考 文 献 | 第63-66页 |
| 附 录 | 第66页 |