| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·研究现状 | 第11-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-16页 |
| 2 永磁同步电机无传感器矢量控制 | 第16-44页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-22页 |
| ·在ABC坐标系中的定子电压、磁链和转矩方程 | 第16-18页 |
| ·常用的坐标系和坐标变换式 | 第18-20页 |
| ·在dq坐标系中的定子电压、磁链和转矩方程 | 第20-21页 |
| ·基于有效磁链的电机转矩方程 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第22-26页 |
| ·矢量控制策略 | 第22-24页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制仿真 | 第24-26页 |
| ·基于有效磁链的无传感器控制方法 | 第26-31页 |
| ·定子磁链法 | 第26-28页 |
| ·基于有效磁链的转子位置估计 | 第28-31页 |
| ·基于有效磁链的无传感器控制仿真 | 第31-44页 |
| ·改进型积分器与传统积分方法的仿真结果对比 | 第31-33页 |
| ·无传感器矢量控制系统仿真 | 第33-44页 |
| 3 永磁同步电机无传感器控制的带速重投方法 | 第44-62页 |
| ·短路电流矢量法的数学模型 | 第44-48页 |
| ·短路电流矢量法对转速的估计 | 第45-47页 |
| ·短路电流矢量法对转子位置的估计 | 第47-48页 |
| ·不同条件下基于短路电流矢量法无传感器带速重投仿真 | 第48-62页 |
| 4 基于Myway平台的永磁同步电机系统实验 | 第62-86页 |
| ·实验平台结构与主要设备参数 | 第62-64页 |
| ·无传感器矢量控制的实验波形及分析 | 第64-78页 |
| ·无传感器控制下的空载运行实验 | 第64-68页 |
| ·无传感器控制下的带载实验 | 第68-72页 |
| ·不同加速度的实验 | 第72-76页 |
| ·无传感器控制下的恒速变载实验 | 第76-78页 |
| ·无传感器矢量控制下的带速重投实验 | 第78-86页 |
| ·不同断电运行时间条件下的电机重投实验 | 第78-82页 |
| ·断电时不同电机速度对重投时角度估计的影响 | 第82-83页 |
| ·带不同负载时的断电重投实验 | 第83-86页 |
| 5 结论 | 第86-88页 |
| ·论文的主要工作 | 第86页 |
| ·今后的研究方向 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 作者简历 | 第91-93页 |
| 学位论文数据集 | 第93页 |