| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| 1．1 研究背景． | 第13-14页 |
| 1．2 国内外研究情况综述 | 第14-21页 |
| 1．2．1 柔性多体系统刚柔耦合动力学 | 第14-16页 |
| 1．2．2 研究热点—动力刚化现象 | 第16-19页 |
| 1．2．3 刚柔耦合动力学研究成果与展望 | 第19-21页 |
| 1．3 本文研究内容及论文结构安排 | 第21-22页 |
| 第二章 理论基础与研究模型概述 | 第22-33页 |
| 2．1 Kane动力学建模方法简述 | 第22-27页 |
| 2．1．1 基本概念 | 第22-24页 |
| 2．1．2 Kane方程 | 第24页 |
| 2．1．3 Kane方程应用举例 | 第24-27页 |
| 2．2 挠性体弹性变形运动的描述 | 第27-29页 |
| 2．2．1 描述运动的两种方式 | 第27-28页 |
| 2．2．2 变形体的离散方法 | 第28-29页 |
| 2．3 动力刚化现象 | 第29-31页 |
| 2．4 研究模型 | 第31-33页 |
| 第三章 大范围运动柔性梁刚柔耦合动力学分析 | 第33-55页 |
| 3．1 基于Kane方程动力学建模 | 第33-38页 |
| 3．1．1 运动学描述 | 第33-36页 |
| 3．1．2 广义惯性力 | 第36-37页 |
| 3．1．3 广义主动力 | 第37页 |
| 3．1．4 动力学方程 | 第37-38页 |
| 3．2 有限元动力学建模 | 第38-41页 |
| 3．2．1 运动学描述 | 第38-40页 |
| 3．2．2 动力学方程推导 | 第40-41页 |
| 3．3 仿真分析 | 第41-54页 |
| 3．3．1 Kane动力学模型仿真 | 第42-46页 |
| 3．3．2 有限元动力学模型仿真 | 第46-48页 |
| 3．3．3 刚体运动与弹性变形运动相互耦合影响的数值仿真 | 第48-54页 |
| 3．4 小结 | 第54-55页 |
| 第四章 大范围运动矩形板刚柔耦合动力学分析 | 第55-73页 |
| 4．1 基于Kane方程动力学建模 | 第55-62页 |
| 4．1．1 运动学描述 | 第55-58页 |
| 4．1．2 广义惯性力 | 第58-59页 |
| 4．1．3 广义主动力 | 第59-61页 |
| 4．1．4 动力学方程 | 第61-62页 |
| 4．2 有限元动力学建模 | 第62-67页 |
| 4．2．1 运动学描述 | 第62-64页 |
| 4．2．2 动力学方程推导 | 第64-67页 |
| 4．3 仿真分析 | 第67-72页 |
| 4．3．1 Kane动力学模型仿真 | 第68-71页 |
| 4．3．2 有限元动力学模型仿真 | 第71-72页 |
| 4．4 小结 | 第72-73页 |
| 第五章 大范围运动空间桁架刚柔耦合动力学分析 | 第73-82页 |
| 5．1 大范围运动空间桁架动力学建模 | 第73-78页 |
| 5．1．1 非线性变形位移场描述 | 第73-76页 |
| 5．1．2 运动学分析 | 第76-77页 |
| 5．1．3 动力学方程 | 第77-78页 |
| 5．2 仿真分析 | 第78-81页 |
| 5．3 小结 | 第81-82页 |
| 第六章 挠性多体结构卫星刚柔耦合动力学分析 | 第82-94页 |
| 6．1 刚柔耦合动力学建模 | 第82-89页 |
| 6．1．1 模型描述 | 第82-83页 |
| 6．1．2 运动学描述 | 第83-84页 |
| 6．1．3 广义惯性力 | 第84-85页 |
| 6．1．4 广义主动力 | 第85-87页 |
| 6．1．5 动力学方程 | 第87-89页 |
| 6．2 仿真分析 | 第89-93页 |
| 6．2．1 仿真模型 | 第89-90页 |
| 6．2．2 仿真结果 | 第90-93页 |
| 6．3 小结 | 第93-94页 |
| 第七章 结论与展望 | 第94-97页 |
| 7．1 结论 | 第94-95页 |
| 7．2 研究展望 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 参考文献 | 第98-101页 |
| 附:攻读硕士期间发表论文情况统计 | 第101页 |