铲运机工作装置优化设计及运动仿真
| 第一章 综述 | 第1-26页 |
| ·国内外地下铲运机的发展和研究状况 | 第11-14页 |
| ·国外地下铲运机的发展状况 | 第11-13页 |
| ·国内地下铲运机的发展状况 | 第13-14页 |
| ·铲运机工作装置的结构特点、工作原理及设计要求 | 第14-16页 |
| ·铲运机工作装置的总体结构 | 第14-15页 |
| ·铲运机工作装置工作原理及工作过程 | 第15页 |
| ·工作装置设计的基本要求 | 第15-16页 |
| ·工作装置转斗连杆机构的类型特点与选择 | 第16-20页 |
| ·优化设计方法的发展与应用状况 | 第20-23页 |
| ·传统优化方法的应用与改进情况 | 第20-22页 |
| ·现代优化方法的发展与应用 | 第22-23页 |
| ·课题的来源、研究背景及研究内容 | 第23-26页 |
| ·课题来源、研究背景及内容 | 第23-26页 |
| 第二章 工作装置连杆机构的运动分析 | 第26-38页 |
| ·铲运机工作装置数学模型的建立 | 第26-28页 |
| ·分析模型 | 第26-27页 |
| ·符号的物理意义 | 第27-28页 |
| ·六杆机构中角位移的分析 | 第28-34页 |
| ·缸杆机构中角位移的分析 | 第29-31页 |
| ·缸杆机构中角位移的分析 | 第31页 |
| ·四杆机构转角特性的变化规律 | 第31-34页 |
| ·六杆机构的传动角的求解 | 第34页 |
| ·特性参数的计算 | 第34-37页 |
| ·斗底倾角的计算 | 第34-36页 |
| ·转斗油缸长度的计算 | 第36-37页 |
| ·卸载尺寸的计算 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 工作装置连杆机构优化设计数学模型的建立 | 第38-54页 |
| ·举升六连杆机构优化设计数学模型的建立 | 第38-47页 |
| ·设计变量 | 第38-39页 |
| ·目标函数的确定 | 第39-40页 |
| ·约束条件 | 第40-47页 |
| ·工作装置极限作业工况的优化确定 | 第47-51页 |
| ·工作装置极限收斗作业工况的优化确定 | 第47-50页 |
| ·工作装置其它极限作业工况的优化确定 | 第50-51页 |
| ·举升机构优化数学模型的建立 | 第51-53页 |
| ·设计变量 | 第51页 |
| ·目标函数 | 第51-52页 |
| ·约束条件 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第四章 工作装置的优化设计 | 第54-71页 |
| ·遗传算法的基本原理及其计算步骤 | 第55-57页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第55-56页 |
| ·遗传算法的迭代计算步骤 | 第56-57页 |
| ·铲运机工作优化设计中遗传运算的确定 | 第57-67页 |
| ·编码问题的解决 | 第58-61页 |
| ·选择 | 第61-64页 |
| ·非线性规划中对约束的处理 | 第64-65页 |
| ·遗传运算 | 第65-67页 |
| ·遗传算法在铲运机工作装置优化设计中的实现 | 第67-70页 |
| ·遗传算法在铲运机工作装置优化设计中的实例计算 | 第67-69页 |
| ·优化结果的评估 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第五章 工作装置运动仿真与动态显示及程序设计 | 第71-82页 |
| ·铲运机工作装置运动仿真与动态显示 | 第71-74页 |
| ·工作装置主要结构尺寸数据库的建立 | 第71-72页 |
| ·斗齿尖运动轨迹的仿真模型 | 第72页 |
| ·工作装置作业状态的仿真模型 | 第72-73页 |
| ·工作装置动态显示数学模型 | 第73-74页 |
| ·铲运机工作装置运动仿真与动态显示软件开发 | 第74-81页 |
| ·主操作界面 | 第75-76页 |
| ·参数设置界面 | 第76页 |
| ·运动仿真界面 | 第76-79页 |
| ·性能评估界面 | 第79-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第六章 试验与研究 | 第82-90页 |
| ·试验目的 | 第82-83页 |
| ·试验研究 | 第83-84页 |
| ·试验内容 | 第83页 |
| ·试验条件 | 第83页 |
| ·试验设备 | 第83页 |
| ·数据单位 | 第83-84页 |
| ·数据分析与处理 | 第84-88页 |
| ·小结 | 第88-90页 |
| 全文总结 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
