装载机液压转向系统的数字仿真与特性分析
| 目 录 | 第1-5页 |
| 第1章 绪论 | 第5-14页 |
| ·国外轮式装载机发展趋势及国内现状 | 第5-7页 |
| ·装载机转向系统综述 | 第7-11页 |
| ·液压系统仿真综述 | 第11-13页 |
| ·本论文的研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 液压转向系统数学模型的建立 | 第14-34页 |
| ·同轴流量放大转向系统的工作原理 | 第14-17页 |
| ·同轴流量放大转向器的结构与工作原理 | 第17-25页 |
| ·转向系统数学模型 | 第25-34页 |
| ·转向系统建模假设 | 第25页 |
| ·左转向系统数学模型 | 第25-31页 |
| ·节流口面积的确定 | 第31-34页 |
| 第3章 液压转向系统数字仿真及试验验证 | 第34-47页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第34-35页 |
| ·转向系统仿真模块的建立 | 第35-40页 |
| ·试验及试验数据分析 | 第40-46页 |
| ·转向系统模型的数字仿真结果 | 第46-47页 |
| 第4章 液压转向系统特性分析 | 第47-60页 |
| ·转向系统静态特性 | 第47-50页 |
| ·转向系统动态特性分析 | 第50-60页 |
| ·转向系统流量线性化方程 | 第50-51页 |
| ·转向系统结构图及传递函数 | 第51-53页 |
| ·转向系统稳定性分析 | 第53-56页 |
| ·转向系统稳态误差分析 | 第56-58页 |
| ·转向系统性能参数分析 | 第58-60页 |
| 第5章 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 摘要 | 第66-68页 |
| Abstract | 第68-71页 |