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装载机液压转向系统的数字仿真与特性分析

目   录第1-5页
第1章 绪论第5-14页
   ·国外轮式装载机发展趋势及国内现状第5-7页
   ·装载机转向系统综述第7-11页
   ·液压系统仿真综述第11-13页
   ·本论文的研究内容第13-14页
第2章 液压转向系统数学模型的建立第14-34页
   ·同轴流量放大转向系统的工作原理第14-17页
   ·同轴流量放大转向器的结构与工作原理第17-25页
   ·转向系统数学模型第25-34页
     ·转向系统建模假设第25页
     ·左转向系统数学模型第25-31页
     ·节流口面积的确定第31-34页
第3章 液压转向系统数字仿真及试验验证第34-47页
   ·MATLAB软件简介第34-35页
   ·转向系统仿真模块的建立第35-40页
   ·试验及试验数据分析第40-46页
   ·转向系统模型的数字仿真结果第46-47页
第4章 液压转向系统特性分析第47-60页
   ·转向系统静态特性第47-50页
   ·转向系统动态特性分析第50-60页
     ·转向系统流量线性化方程第50-51页
     ·转向系统结构图及传递函数第51-53页
     ·转向系统稳定性分析第53-56页
     ·转向系统稳态误差分析第56-58页
     ·转向系统性能参数分析第58-60页
第5章 结论第60-61页
致谢第61-62页
参考文献第62-66页
摘要第66-68页
Abstract第68-71页

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