遥控焊接视觉监视系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 符号说明 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| ·遥控焊接技术发展现状 | 第14-16页 |
| ·焊接过程监视技术发展现状 | 第16-23页 |
| ·焊接过程监视技术的发展现状 | 第16-19页 |
| ·焊接传感器 | 第19-23页 |
| ·焊接电弧图像采集与处理 | 第23-26页 |
| ·焊接图像采集与图像处理技术的发展 | 第24-25页 |
| ·焊接图像技术的相关概念 | 第25-26页 |
| ·本课题研究的意义、主要内容及难点分析 | 第26-28页 |
| ·本课题研究的意义 | 第26-27页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第27页 |
| ·本课题难点分析 | 第27-28页 |
| 第二章 遥控焊接视觉监视系统实验平台的设计 | 第28-46页 |
| ·机械系统的设计 | 第29-36页 |
| ·丝杠传动机构的设计 | 第30-33页 |
| ·焊枪夹持机构的设计 | 第33-36页 |
| ·工作平台的设计及工件的选取 | 第36页 |
| ·电控系统的设计 | 第36-45页 |
| ·伺服系统的选择 | 第38-41页 |
| ·电机的选取 | 第41-44页 |
| ·电机驱动器的选择 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 遥控焊接视觉监视系统硬件设计 | 第46-58页 |
| ·CCD的选取 | 第46-52页 |
| ·CCD的分类与选择 | 第46页 |
| ·数字CCD的介绍及选型 | 第46-52页 |
| ·图像采集卡的应用与介绍 | 第52-53页 |
| ·波片的选取 | 第53-56页 |
| ·滤波片的选取 | 第54-55页 |
| ·减光镜的选择 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 遥控焊接视觉监视系统软件设计 | 第58-78页 |
| ·IMAQVISION模块 | 第58-64页 |
| ·图像采集模块 | 第59-63页 |
| ·图像处理模块 | 第63-64页 |
| ·视觉效果和几何测量模块 | 第64页 |
| ·监视软件系统的设计 | 第64-76页 |
| ·前面板布局设计 | 第64-66页 |
| ·监控系统软件程序框图设计 | 第66-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 遥控焊接视觉监视系统实验结果与分析 | 第78-92页 |
| ·监控范围确定 | 第78-79页 |
| ·CCD摆放位置的确定 | 第78-79页 |
| ·监控对象的确定 | 第79页 |
| ·图像采集与处理 | 第79-89页 |
| ·焊接图像采集 | 第81页 |
| ·焊接图像的低通滤波处理 | 第81-82页 |
| ·焊接图像的二值化处理 | 第82-84页 |
| ·焊接图像的傅立叶变换 | 第84-85页 |
| ·焊接图像的边缘提取算法 | 第85-89页 |
| ·监控对象的标定 | 第89-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第六章 结论 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第97-98页 |
| 作者和导师介绍 | 第98-99页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第99-100页 |
