| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 图表索引 | 第11-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-24页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第16-18页 |
| ·国内外发展现状 | 第18-23页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第二章 IPACS方案及单轴储能／姿态控制实验系统的建立 | 第24-43页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·卫星姿态控制的任务、目的和方法 | 第24-25页 |
| ·飞轮储能／姿态控制系统的基本概念 | 第25-26页 |
| ·卫星数学模型及飞轮配置方案 | 第26-34页 |
| ·卫星数学模型 | 第26-28页 |
| ·飞轮储能与力矩关系及储能与姿态控制任务 | 第28-29页 |
| ·三轴成对反转飞轮配置 | 第29-30页 |
| ·“三正交—斜装”四飞轮配置 | 第30-32页 |
| ·双“V型”四斜装飞轮配置 | 第32-34页 |
| ·单轴飞轮储能／姿态控制实验系统的结构设计 | 第34-37页 |
| ·两飞轮系统的空间位置关系的确定 | 第35-37页 |
| ·单轴飞轮储能／姿态控制实验系统的结构 | 第37页 |
| ·飞轮支架的静力学及共振模态分析 | 第37-40页 |
| ·飞轮支架的共振模态分析 | 第37-39页 |
| ·飞轮支架的结构静力学分析 | 第39-40页 |
| ·真空装置的结构静力学分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 单轴飞轮储能／姿态控制系统的实验研究 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·实验系统的建立 | 第43-45页 |
| ·实验条件的局限性 | 第43-44页 |
| ·实验系统模型 | 第44-45页 |
| ·飞轮速度检测电路 | 第45-47页 |
| ·可控恒流源电路 | 第47-51页 |
| ·可控恒流源电路原理图 | 第47-48页 |
| ·可控恒流源的静态电流 | 第48-49页 |
| ·可控恒流源的动态电流 | 第49-51页 |
| ·飞轮的静、动态性能测试实验 | 第51-55页 |
| ·飞轮动平衡实验 | 第51页 |
| ·飞轮系统运动特性实验 | 第51-55页 |
| ·实验结果分析及改进措施 | 第55-57页 |
| 第四章 单轴飞轮储能／姿态控制系统的仿真及误差分析 | 第57-89页 |
| ·系统的工作原理 | 第57-58页 |
| ·系统模型 | 第58-79页 |
| ·系统仿真框图 | 第58-59页 |
| ·电装置模型 | 第59-60页 |
| ·电动／发电机数学模型 | 第60-65页 |
| ·机械装置模型 | 第65-66页 |
| ·DC总线控制器 | 第66-68页 |
| ·姿态控制器 | 第68-69页 |
| ·DC总线与姿态控制的解耦 | 第69-71页 |
| ·系统数学模型 | 第71-79页 |
| ·仿真结果 | 第79-84页 |
| ·系统仿真参数 | 第79页 |
| ·仿真结果 | 第79-84页 |
| ·系统控制误差分析 | 第84-87页 |
| ·误差研究的科学意义及任务 | 第84页 |
| ·单飞轮姿态控制系统的误差分析 | 第84-85页 |
| ·单轴飞轮储能／姿态控制系统的误差仿真 | 第85-87页 |
| ·充电时转台角度的稳定过程 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 系统改进后的仿真研究 | 第89-102页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·系统的改进 | 第89-90页 |
| ·关于某小卫星的飞轮储能要求 | 第89页 |
| ·磁悬浮轴承的应用 | 第89-90页 |
| ·电动／发电机的改进 | 第90页 |
| ·改进后电机系统的数学模型及其转矩控制 | 第90-92页 |
| ·电机系统的数学模型 | 第90-92页 |
| ·电机转矩的控制 | 第92页 |
| ·机械装置模型 | 第92页 |
| ·DC总线电压与姿态控制的解耦 | 第92-96页 |
| ·系统改进后的仿真 | 第96-101页 |
| ·系统充、放电控制信号流图及仿真参数 | 第96页 |
| ·仿真结果 | 第96-101页 |
| ·本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 结论与展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-111页 |
| 攻读博士期间论文及专利发表情况 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-114页 |
| 作者简历 | 第114-115页 |
| 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所博士学位论文原创性声明 | 第115页 |
