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拓扑优化方法及其在微型柔性机构设计中应用的研究

第1章 绪论第1-20页
   ·微型机械技术第7-10页
   ·微型柔性机构技术第10-13页
   ·结构拓扑优化概述第13-17页
   ·柔性机构拓扑优化的发展第17-18页
   ·本文主要内容第18-20页
第2章 连续体结构拓扑优化方法和有限元分析第20-35页
   ·结构优化设计问题第20-21页
   ·结构拓扑优化设计第21-31页
   ·拓扑优化中有限元解法及单元属性第31-34页
   ·本章小结第34-35页
第3章 连续体结构拓扑优化中数值现象研究第35-51页
   ·棋盘格式现象及产生原因第35-36页
   ·棋盘格式解决方法第36-39页
   ·网格依赖性问题及解决方法第39-43页
   ·拓扑优化局部极值现象第43-44页
   ·结构刚性拓扑优化模型及敏度分析第44-47页
   ·结构刚性拓扑优化算例第47-50页
   ·本章小结第50-51页
第4章 连续体微型柔性机构拓扑优化研究第51-65页
   ·柔性机构拓扑优化数学模型第51-54页
   ·敏度分析第54-56页
   ·拓扑优化凸分析第56-59页
   ·优化方法第59-61页
   ·微型柔性机构设计实例第61-64页
   ·本章小结第64-65页
第5章 基于拓扑优化的微夹钳的设计与实验第65-74页
   ·微夹持技术第65页
   ·微夹钳拓扑优化设计第65-67页
   ·微夹钳有限元分析第67-68页
   ·微夹钳实验研究第68-72页
   ·硅基微夹钳的设计第72-73页
   ·本章小结第73-74页
第6章 结论与展望第74-76页
   ·论文工作总结第74-75页
   ·进一步工作展望第75-76页
参考文献第76-82页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第82-83页
致谢第83-84页
附录第84-88页
 附录Ⅰ 微夹钳实验装置图第84-85页
 附录Ⅱ 微操作系统整体图第85-86页
 附录Ⅲ 硅基微夹钳实物图第86-88页

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