电力作动器伺服控制器的研制
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7页 |
| ·电力作动系统的现状及发展趋势 | 第7-11页 |
| ·国内外电力作动器发展现状 | 第8-10页 |
| ·电力作动系统的优点 | 第10-11页 |
| ·开展电力作动系统研究的必要性 | 第11页 |
| ·本文所做的工作 | 第11-13页 |
| 第二章 电力作动器控制方案设计 | 第13-34页 |
| ·伺服电机 | 第13-20页 |
| ·电机的选择 | 第13-15页 |
| ·直流无刷电机的原理及数学模型 | 第15-19页 |
| ·直流无刷电机转子位置检测方法 | 第19-20页 |
| ·系统控制方案 | 第20-30页 |
| ·PWM控制技术 | 第21-24页 |
| ·电机在低速控制方案选择 | 第24-30页 |
| ·增量式PID控制器算法 | 第30-34页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第34-55页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第34-35页 |
| ·TMS320LF2407芯片介绍 | 第35-37页 |
| ·TMS320LF2407的特点 | 第37页 |
| ·复杂可编程器件CPLD的应用 | 第37-41页 |
| ·复杂可编程器件(CPLD)的基本结构 | 第38-40页 |
| ·基于CPLD产生PWM波形 | 第40-41页 |
| ·基于TMS320LF2407的DSP最小系统 | 第41-46页 |
| ·电机电流采样隔离电路 | 第46页 |
| ·电机转速检测单元 | 第46-47页 |
| ·隔离及功率驱动电路 | 第47-52页 |
| ·隔离及驱动电路 | 第47-51页 |
| ·保护电路 | 第51-52页 |
| ·信号电平转换 | 第52-53页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第53-55页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第55-67页 |
| ·主程序初始化 | 第55-61页 |
| ·系统初始化 | 第57-58页 |
| ·电流采样器初始化 | 第58-59页 |
| ·转速采样器初始化 | 第59-60页 |
| ·PWM发生器初始化 | 第60-61页 |
| ·转速PID控制器 | 第61-65页 |
| ·转速的计算 | 第61-63页 |
| ·转速PID控制器的实现 | 第63-64页 |
| ·电流PI控制器的实现 | 第64-65页 |
| ·转速和电流测量值的软件滤波 | 第65-66页 |
| ·软件的可靠性措施 | 第66-67页 |
| 第五章 总结 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
