基于机器视觉的PCB裸板缺陷检测方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-17页 |
| ·AOI 技术发展及应用现状 | 第12-15页 |
| ·PCB 缺陷检测算法研究现状 | 第15-16页 |
| ·AOI 技术研究现状总结 | 第16-17页 |
| ·研究内容与方法 | 第17-19页 |
| ·主要研究内容 | 第17页 |
| ·研究方法 | 第17-19页 |
| 第2章 PCB 缺陷检测系统设计 | 第19-28页 |
| ·检测系统结构 | 第19-20页 |
| ·图像采集方案的选择 | 第20-25页 |
| ·检测对象 | 第20-21页 |
| ·摄像机的选择 | 第21-24页 |
| ·光源模块的设计 | 第24-25页 |
| ·实验平台的搭建 | 第25-27页 |
| ·静态PCB 图像检测实验平台 | 第25-26页 |
| ·图像采集 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 PCB 图像特征与图像预处理 | 第28-43页 |
| ·PCB 图像的颜色特征 | 第28-30页 |
| ·色彩模型 | 第28-29页 |
| ·PCB 图像的灰度变换 | 第29-30页 |
| ·PCB 图像畸变校正 | 第30-41页 |
| ·摄像机的成像模型 | 第31-34页 |
| ·摄像机镜头畸变及其数学模型 | 第34-35页 |
| ·非线性畸变校正原理 | 第35-38页 |
| ·校正实验及分析 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 PCB 图像配准研究 | 第43-56页 |
| ·配准算法简介 | 第43-45页 |
| ·配准定义 | 第43-44页 |
| ·配准算法 | 第44-45页 |
| ·PCB 图像配准算法设计 | 第45-48页 |
| ·基于特征点的配准 | 第45-46页 |
| ·配准模型的建立 | 第46-48页 |
| ·特征点提取 | 第48-53页 |
| ·特征点提取的一般方法 | 第48-49页 |
| ·Hough 变换直线检测原理 | 第49-50页 |
| ·限定区域Hough 变换检测参考基准线 | 第50-52页 |
| ·特征点的计算 | 第52-53页 |
| ·配准实验 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 PCB 图像缺陷识别与分类研究 | 第56-72页 |
| ·PCB 缺陷识别 | 第56-59页 |
| ·PCB 标准及其常见缺陷 | 第56-57页 |
| ·PCB 缺陷检测流程 | 第57-58页 |
| ·PCB 图像对比 | 第58-59页 |
| ·差异图后处理 | 第59-64页 |
| ·阈值分割 | 第59-60页 |
| ·形态学处理 | 第60-62页 |
| ·区域标记 | 第62-64页 |
| ·缺陷分类 | 第64-69页 |
| ·基于连通域特征比对的缺陷分类 | 第64-66页 |
| ·基于轮廓分段缺陷分类原理 | 第66-67页 |
| ·缺陷区域轮廓提取与分段 | 第67-68页 |
| ·PCB 缺陷分类器的设计 | 第68-69页 |
| ·PCB 缺陷检测实验分析 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 系统软件实现与实验 | 第72-77页 |
| ·PCB 缺陷检测软件系统 | 第72-75页 |
| ·实验分析 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第7章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77-78页 |
| ·展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目和成果 | 第85页 |