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基于机器视觉的PCB裸板缺陷检测方法研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第1章 绪论第11-19页
   ·研究背景及意义第11-12页
   ·国内外研究现状第12-17页
     ·AOI 技术发展及应用现状第12-15页
     ·PCB 缺陷检测算法研究现状第15-16页
     ·AOI 技术研究现状总结第16-17页
   ·研究内容与方法第17-19页
     ·主要研究内容第17页
     ·研究方法第17-19页
第2章 PCB 缺陷检测系统设计第19-28页
   ·检测系统结构第19-20页
   ·图像采集方案的选择第20-25页
     ·检测对象第20-21页
     ·摄像机的选择第21-24页
     ·光源模块的设计第24-25页
   ·实验平台的搭建第25-27页
     ·静态PCB 图像检测实验平台第25-26页
     ·图像采集第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第3章 PCB 图像特征与图像预处理第28-43页
   ·PCB 图像的颜色特征第28-30页
     ·色彩模型第28-29页
     ·PCB 图像的灰度变换第29-30页
   ·PCB 图像畸变校正第30-41页
     ·摄像机的成像模型第31-34页
     ·摄像机镜头畸变及其数学模型第34-35页
     ·非线性畸变校正原理第35-38页
     ·校正实验及分析第38-41页
   ·本章小结第41-43页
第4章 PCB 图像配准研究第43-56页
   ·配准算法简介第43-45页
     ·配准定义第43-44页
     ·配准算法第44-45页
   ·PCB 图像配准算法设计第45-48页
     ·基于特征点的配准第45-46页
     ·配准模型的建立第46-48页
   ·特征点提取第48-53页
     ·特征点提取的一般方法第48-49页
     ·Hough 变换直线检测原理第49-50页
     ·限定区域Hough 变换检测参考基准线第50-52页
     ·特征点的计算第52-53页
   ·配准实验第53-55页
   ·本章小结第55-56页
第5章 PCB 图像缺陷识别与分类研究第56-72页
   ·PCB 缺陷识别第56-59页
     ·PCB 标准及其常见缺陷第56-57页
     ·PCB 缺陷检测流程第57-58页
     ·PCB 图像对比第58-59页
   ·差异图后处理第59-64页
     ·阈值分割第59-60页
     ·形态学处理第60-62页
     ·区域标记第62-64页
   ·缺陷分类第64-69页
     ·基于连通域特征比对的缺陷分类第64-66页
     ·基于轮廓分段缺陷分类原理第66-67页
     ·缺陷区域轮廓提取与分段第67-68页
     ·PCB 缺陷分类器的设计第68-69页
   ·PCB 缺陷检测实验分析第69-71页
   ·本章小结第71-72页
第6章 系统软件实现与实验第72-77页
   ·PCB 缺陷检测软件系统第72-75页
   ·实验分析第75-76页
   ·本章小结第76-77页
第7章 总结与展望第77-79页
   ·总结第77-78页
   ·展望第78-79页
参考文献第79-83页
致谢第83-85页
攻读学位期间参与的科研项目和成果第85页

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