超声波电机精密定位系统及驱动控制研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·超声波电机的发展简史、基本原理和特点 | 第7-10页 |
| ·超声波电机发展简史 | 第7-8页 |
| ·超声波电机的基本原理和特点 | 第8-10页 |
| ·超声波电机驱动电源研究现状存在的问题 | 第10-12页 |
| ·超声波电机定位控制技术发展现状及存在的问题 | 第12-13页 |
| ·本论文研究的内容和意义 | 第13-16页 |
| ·超声波电机精密定位控制研究 | 第13-14页 |
| ·基于DSP超声波电机驱动电源的研究 | 第14页 |
| ·本论文的研究意义 | 第14-16页 |
| 第二章 超声波电机测控系统的设计 | 第16-30页 |
| ·超声波电机测控系统的电机驱动电源 | 第16-23页 |
| ·超声波电机驱动信号产生原理和实现 | 第16-19页 |
| ·超声波电机信号功率放大电路 | 第19-23页 |
| ·超声波电机测控系统的硬件组成 | 第23-26页 |
| ·测控系统的软件设计 | 第26-29页 |
| ·数据采集卡控制模块 | 第27页 |
| ·系统硬件控制模块 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 超声波电机精密定位控制 | 第30-40页 |
| ·超声波电机的瞬态特性理论与实验 | 第30-32页 |
| ·超声波电机步进特性 | 第32-36页 |
| ·超声波电机的步进定位控制 | 第36-39页 |
| ·步进定位控制理论 | 第36-37页 |
| ·定位实验与结果分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于DSP的超声波电机驱动电源的设计 | 第40-56页 |
| ·常用开关变换器结构工作原理和特点分析 | 第40-41页 |
| ·功率变换电路的设计 | 第41-45页 |
| ·自举驱动芯片IR2110基本原理与使用 | 第41-44页 |
| ·半桥功率变换器设计 | 第44-45页 |
| ·基于DSP的PWM信号发生电路的设计 | 第45-49页 |
| ·DSP控制电路设计 | 第45-48页 |
| ·光电耦合隔离电路设计 | 第48-49页 |
| ·可调压直流电源的设计 | 第49-53页 |
| ·BUCK变换电路主功率电路设计 | 第49-50页 |
| ·PWM控制电路设计 | 第50-53页 |
| ·驱动电源调试结果 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 结论与展望 | 第56-58页 |
| ·结论 | 第56-57页 |
| ·研究工作的展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 读研期间所发表的论文和申请的专利 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
