单片机对步进电机三相六拍指数规律升降速的并行控制
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 第二章 步进电机控制系统的工作原理 | 第11-22页 |
| ·步进电机的工作原理和动态特性 | 第11-14页 |
| ·步进电机的工作原理 | 第11-12页 |
| ·步进电机的动态特性 | 第12-14页 |
| ·步进电机的控制原理 | 第14-17页 |
| ·步进电机控制系统的构成 | 第14页 |
| ·步进电机的串行和并行控制 | 第14-15页 |
| ·步进电机的速度和升降速控制 | 第15-17页 |
| ·步进电机的的脉冲分配和驱动电源 | 第17-22页 |
| ·步进电机的脉冲分配 | 第18-19页 |
| ·步进电机的驱动电源 | 第19-22页 |
| 第三章 步进电机控制系统的数学模型 | 第22-28页 |
| ·步进电机升速的控制算法 | 第22-24页 |
| ·步进电机升速过程的离散处理 | 第24-26页 |
| ·步进电机降速过程的离散处理 | 第26页 |
| ·步进电机升速过程运行参数的计算 | 第26-28页 |
| 第四章 步进电机控制系统的硬件设计 | 第28-40页 |
| ·系统的硬件结构 | 第28-29页 |
| ·系统的硬件设计 | 第29-36页 |
| ·微处理器及存储器的配置 | 第29-30页 |
| ·键盘与显示接口电路的设计 | 第30-34页 |
| ·定时和报警电路的设计 | 第34-35页 |
| ·步进电机及其驱动电路的设计 | 第35页 |
| ·扩展存储器及扩展芯片地址的确定 | 第35-36页 |
| ·硬件系统的合成及其原理图 | 第36-37页 |
| ·系统的抗干扰设计 | 第37-40页 |
| 第五章 步进电机控制系统的软件设计 | 第40-68页 |
| ·软件结构设计 | 第40-42页 |
| ·系统的程序流程 | 第42-53页 |
| ·模块化程序设计 | 第53-68页 |
| ·程序的初始化及变量的定义 | 第53-55页 |
| ·存储类型与存储模式的定义 | 第55-56页 |
| ·编译预处理的定义 | 第56-58页 |
| ·数组查表及其“传址”功能的应用 | 第58-60页 |
| ·中断服务函数的定义 | 第60-61页 |
| ·有关定时器精确定时的实现 | 第61-63页 |
| ·主函数及键盘与显示功能的实现 | 第63-68页 |
| 第六章 步进电机控制系统的实验设计 | 第68-78页 |
| ·单片机的开发系统 | 第68-70页 |
| ·步进电机控制系统的调试 | 第70-72页 |
| ·步进电机转速和步数的检测系统 | 第72-78页 |
| ·光电编码器的工作原理 | 第72-73页 |
| ·检测系统的硬件设计 | 第73-76页 |
| ·检测系统的软件设计 | 第76-78页 |
| 第七章 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 附录一 步进电机升速过程运行参数计算程序 | 第82-84页 |
| 附录二 步进电机转速和步数的检测系统程序 | 第84-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第88页 |
