单天线GPS载体姿态测试研究
| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 课题研究背景 | 第8-10页 |
| 1．2 研究目的、内容和相关技术 | 第10-11页 |
| 1．3 系统应用分析 | 第11页 |
| 1．3．1 系统功能 | 第11页 |
| 1．3．2 系统应用范围 | 第11页 |
| 1．4 应用系统构成 | 第11-12页 |
| 1．5 课题研究内容与方法 | 第12-13页 |
| 1．6 论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 系统设计分析 | 第14-25页 |
| 2．1 引言 | 第14页 |
| 2．2 系统总体分析 | 第14-15页 |
| 2．3 导航数据接收部分 | 第15-19页 |
| 2．3．1 全球定位系统的特点 | 第15-16页 |
| 2．3．2 全球定位系统的构成 | 第16-17页 |
| 2．3．3 数据的接收与处理 | 第17-19页 |
| 2．4 数值估计的一般方法介绍 | 第19-24页 |
| 2．4．1 关于卡而曼滤波 | 第20-21页 |
| 2．4．2 离散时间的卡而曼滤波分析 | 第21-23页 |
| 2．4．3 卡而曼滤波器的计算流程图 | 第23-24页 |
| 2．5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 单天线GPS测姿的原理及数学建模 | 第25-39页 |
| 3．1 引言 | 第25-26页 |
| 3．2 数学建模中有关定义 | 第26-29页 |
| 3．2．1 坐标系定义 | 第26-27页 |
| 3．2．2 载体速度表达形式定义 | 第27-28页 |
| 3．2．3 载体姿态形式定义 | 第28-29页 |
| 3．3 KALMAN滤波模型的建立 | 第29-32页 |
| 3．4 伪姿态模型的建立 | 第32-36页 |
| 3．5 常规姿态和伪姿态的区别及其算法简述 | 第36-38页 |
| 3．6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 单天线GPS测姿的软件实现 | 第39-56页 |
| 4．1 引言 | 第39页 |
| 4．2 编程语言和开发平台的选取 | 第39页 |
| 4．3 软件的整体结构设计 | 第39-41页 |
| 4．4 速度矢量分离模块分析 | 第41-44页 |
| 4．4．1 程序说明 | 第41-42页 |
| 4．4．2 实现功能 | 第42-43页 |
| 4．4．3 接口实现 | 第43页 |
| 4．4．4 代码简析 | 第43-44页 |
| 4．5 卡而曼滤波模块分析 | 第44-50页 |
| 4．5．1 程序说明 | 第44-46页 |
| 4．5．2 实现功能 | 第46页 |
| 4．5．3 接口实现 | 第46页 |
| 4．5．4 代码简析 | 第46-50页 |
| 4．6 伪姿态模型模块分析 | 第50-55页 |
| 4．6．1 程序说明 | 第50-51页 |
| 4．6．2 实现功能 | 第51页 |
| 4．6．3 接口实现 | 第51-52页 |
| 4．6．4 代码简析 | 第52-55页 |
| 4．7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 计算机仿真分析 | 第56-62页 |
| 5．1 引言 | 第56-57页 |
| 5．2 模拟环境下卡而曼滤波仿真分析 | 第57-59页 |
| 5．2．1 协方差分析法及仿真应用 | 第57-59页 |
| 5．2．2 卡而曼滤波仿真结果说明 | 第59页 |
| 5．3 模拟环境下伪姿态模型仿真分析 | 第59-61页 |
| 5．3．1 伪姿态模型仿真实验 | 第60-61页 |
| 5．3．2 伪姿态模型仿真结果说明 | 第61页 |
| 5．4 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 主要研究成果 | 第62页 |
| 本系统研究中主要创新工作 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 附录1 课题研究期间发表的论文 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
