模糊控制在跳汰机模型液压伺服控制中的应用研究

摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-8页
第一章 绪论	第8-12页
第一节 课题的提出	第8-10页
第二节 控制方案的选取	第10-11页
第三节 课题研究的内容	第11-12页
第二章 单室跳汰机脉动水装置的数学模型	第12-26页
第一节 单室跳汰机脉动水装置	第12-19页
第二节 单室跳汰机脉动水装置液压伺服系统建模	第19-26页
第三章 单室跳汰机脉动水装置的模糊控制	第26-53页
第一节 模糊控制理论	第26-36页
第二节 模糊控制算法	第36-43页
第三节 液压伺服控制系统的模糊控制器设计	第43-48页
第四节 系统仿真	第48-52页
第五节 仿真结果分析	第52-53页
第四章 模糊控制的几种改进方法研究	第53-69页
第一节 带修正因子的模糊控制器研究	第53-63页
第二节 模糊控制器参数修正方法研究	第63-69页
第五章 单室跳汰机液压伺服系统模糊控制的实现	第69-80页
第一节 实验室硬件设计	第69-71页
第二节 软件设计	第71-72页
第三节 实验结果及分析	第72-80页
结论	第80-82页
参考文献	第82-84页
攻读硕士期间发表论文	第84-85页
附录1 单室跳汰机液压伺服控制系统实验台	第85-86页
附录2 跳汰室效果图	第86-87页
致谢	第87页