| 1 绪论 | 第1-27页 |
| ·大倾角煤层开采是我国现阶段煤炭工业发展的重大技术难题 | 第14页 |
| ·大倾角煤层开采对煤矿安全提出了更高的要求和更深入的问题 | 第14-15页 |
| ·我国煤矿开采大倾角煤层所付出的艰辛努力 | 第15-18页 |
| ·大倾角煤层非机械化开采方法研究与变革 | 第15-16页 |
| ·与大倾角煤层开采相关的其他研究 | 第16-18页 |
| ·大倾角煤层开采的出路在于机械化，机械化开采的关键是“R-S-F”系统稳定性控制 | 第18-23页 |
| ·国外大倾角煤层机械化(综合机械化)开采发展现状 | 第18-20页 |
| ·国内大倾角煤层机械化(综合机械化)开采发展现状 | 第20-22页 |
| ·国内外研究述评 | 第22-23页 |
| ·大倾角煤层机械化(综合机械化)开采“R-S-F”系统研究的主要内容 | 第23-24页 |
| ·论文选题的目的与意义 | 第24-25页 |
| ·研究关键(创新点) | 第25页 |
| ·研究方法与实验(试验)方案 | 第25-26页 |
| 小结 | 第26-27页 |
| 2 大倾角煤层走向长壁工作面矿压显现和围岩破断活动规律 | 第27-38页 |
| ·大倾角煤层走向长壁开采矿压显现规律 | 第27-30页 |
| ·大倾角煤层走向长壁综采工作面矿压显现 | 第27-28页 |
| ·大倾角煤层走向长壁单体支柱工作面矿压显现 | 第28-29页 |
| ·大倾角煤层走向长壁工作面矿压显现一般特征 | 第29-30页 |
| ·大倾角煤层走向长壁工作面开采顶板活动新特点 | 第30-34页 |
| ·工作面倾斜方向的中、上部顶板中“三带”形成层位较高，下部较低或不明显 | 第31-32页 |
| ·工作面沿倾斜方向破断岩块易形成“结构” | 第32页 |
| ·沿工作面长度方向的顶板垮落具有明显的“时序性” | 第32-33页 |
| ·“关键层”形成于工作面中、上部区域且运动较为剧烈 | 第33页 |
| ·直接顶沿工作面倾斜方向运动状态不同 | 第33-34页 |
| ·大倾角煤层走向长壁开采底板破坏、滑移加剧了“支架-围岩”系统的不稳定性 | 第34-36页 |
| ·支护体如果不能有效控制底板，反而会使“支架-围岩”系统更易失稳 | 第36页 |
| ·“R-S-F”系统研究的本质 | 第36页 |
| 小结 | 第36-38页 |
| 3 大倾角煤层走向长壁工作面开采“R-S-F”系统稳定性的基本概念 | 第38-47页 |
| ·“R-S-F”系统的稳定性是大倾角煤层开采和岩层控制的技术基础 | 第38页 |
| ·支护系统的静态稳定性及其与围岩相互作用 | 第38-40页 |
| ·工作面支架的静态稳定性 | 第38-40页 |
| ·端头和排头支架对工作面支护系统稳定性的作用 | 第40页 |
| ·工作面设备对支护系统静态稳定性的影响 | 第40页 |
| ·大倾角煤层“R-S-F”系统灾变因素 | 第40-42页 |
| ·破断顶板的空间非均衡运动 | 第41页 |
| ·支架和设备的下滑与倾倒 | 第41-42页 |
| ·底板的破坏滑移 | 第42页 |
| ·“R-S-F”系统失稳类型 | 第42-44页 |
| ·“R-S-F”系统动力学模型 | 第44-45页 |
| 小结 | 第45-47页 |
| 4 “R-S-F”系统动力学方程的求解与分析 | 第47-61页 |
| ·系统分析模型 | 第47页 |
| ·系统势能 | 第47-48页 |
| ·系统动能 | 第48-50页 |
| ·系统的动力学方程 | 第50-60页 |
| ·系统的拉氏函数L及其微分 | 第50-51页 |
| ·系统的广义力 | 第51-53页 |
| ·“R-S-F”系统在平行岩层层面方向上的动力学方程 | 第53-58页 |
| ·“R-S-F”系统在垂直岩层层面方向上的动力学方程 | 第58-59页 |
| ·“R-S-F”系统的初始条件与动力学方程的特解 | 第59-60页 |
| 小结 | 第60-61页 |
| 5 “R-S-F”系统动态稳定性分析及其控制 | 第61-76页 |
| ·“R-S-F”系统动态稳定性的概念 | 第61页 |
| ·“R-S-F”系统耦合条件 | 第61-62页 |
| ·动态稳定性影响因子分析 | 第62-70页 |
| ·沿层面方向“R-S-F”系统动态稳定性的关键控制因子-支架或支护体工作阻力 | 第62-65页 |
| ·垂直层面方向“R-S-F”系统中支架或支护体工作阻力 | 第65页 |
| ·“R-S-F”系统保持动态稳定性的支架或支护体工作阻力 | 第65-67页 |
| ·“R-S-F”系统的实际工作阻力 | 第67页 |
| ·保持“R-S-F”系统动态稳定性的支架或支护体工作阻力及其变化 | 第67-70页 |
| ·“R-S-F”系统动态稳定性控制模式与方法 | 第70-72页 |
| ·控制模式 | 第70-72页 |
| ·控制方法 | 第72页 |
| ·生产实践中需要解决的关键技术 | 第72-75页 |
| 小结 | 第75-76页 |
| 6 “R-S-F”系统动态稳定性的实验研究 | 第76-93页 |
| ·实验模型 | 第76-80页 |
| ·三维可加载块体模型 | 第76-77页 |
| ·平面应力模型 | 第77-79页 |
| ·模型(拟)支架 | 第79-80页 |
| ·实验内容 | 第80页 |
| ·实验过程与主要结果分析 | 第80-91页 |
| ·顶板破断、运动对支架工作阻力的影响 | 第80-82页 |
| ·底板破坏、滑移对支架工作阻力的影响 | 第82-84页 |
| ·回采工序(邻架加、卸载)对支架工作阻力的影响 | 第84-85页 |
| ·不同介质的动摩擦特征与单体(个)支架下滑 | 第85-86页 |
| ·工作面沿走向推进的矿山压力显现规律 | 第86-89页 |
| ·支架的倾(翻)倒 | 第89-91页 |
| ·实验结论 | 第91-92页 |
| 小结 | 第92-93页 |
| 7 大倾角煤层走向长壁工作面开采“R-S-F”系统动态稳定性现场试验 | 第93-107页 |
| ·绿水洞煤矿大倾角煤层综采的成功实践 | 第93-94页 |
| ·概述 | 第93页 |
| ·试验工作面生产技术条件 | 第93-94页 |
| ·工作面支护装备选型及工艺特征 | 第94-96页 |
| ·工作面支护装备 | 第94-95页 |
| ·主要工艺特征 | 第95-96页 |
| ·工作面端头支护 | 第96页 |
| ·大倾角煤层综采的关键技术与工艺 | 第96-103页 |
| ·工作面系统参数确定 | 第96-100页 |
| ·“R-S-F”系统的稳定性 | 第100-101页 |
| ·关键回采工艺 | 第101-103页 |
| ·矿山压力监测 | 第103-105页 |
| ·工作面矿山压力显现规律 | 第103-104页 |
| ·支架工作状态 | 第104页 |
| ·支架的稳定性 | 第104-105页 |
| ·现场试验发现与技术经济效果 | 第105-106页 |
| ·进一步验证了大倾角煤层走向长壁工作面开采矿压显现和围岩活动的复杂性 | 第105页 |
| ·关键技术及工艺的解决保证了“R-S-F”系统的稳定性 | 第105页 |
| ·拓宽了机械化开采的研究和应用领域 | 第105-106页 |
| ·技术经济效果显著 | 第106页 |
| 小结 | 第106-107页 |
| 结论与展望 | 第107-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-119页 |
| 在学期间主要学术成果 | 第119-120页 |
