| 引言 | 第1-10页 |
| ·国内外在这一领域已进行的工作及前沿的主要问题 | 第8-9页 |
| ·本文的实用价值及理论意义 | 第9页 |
| ·本文内容 | 第9-10页 |
| 第一章 预备知识 | 第10-14页 |
| ·摄像机内参数阵 | 第10页 |
| ·摄像机成像的透视投影模型 | 第10-11页 |
| ·摄像机运动前后的几何变换 | 第11页 |
| ·无穷远平面单应性矩阵H_∞与极点e | 第11页 |
| ·有限远平面Π的单应性矩阵H_Π | 第11-12页 |
| ·外极线约束和基本矩阵 | 第12-14页 |
| 第二章 吴福朝-胡占义的摄像机线性自标定算法与新算法及其三维重建 | 第14-30页 |
| ·吴福朝-胡占义算法的H_∞线性复原算法 | 第14-15页 |
| ·吴福朝-胡占义的摄像机线性自标定算法及三维重建 | 第15-17页 |
| ·吴福朝-胡占义的摄像机线性自标定算法及三维重建仿真实验 | 第17-18页 |
| ·实验参数设置和参数说明 | 第17-18页 |
| ·吴福朝-胡占义的摄像机线性自标定算法及三维重建仿真实验数据表 | 第18页 |
| ·H_∞线性复原新算法 | 第18-21页 |
| ·新的摄像机线性自标定算法及三维重建 | 第21-23页 |
| ·新的摄像机线性自标定算法及三维重建仿真实验 | 第23-25页 |
| ·实验参数设置和参数说明 | 第23页 |
| ·新的摄像机线性自标定算法及三维重建仿真实验数据表 | 第23-25页 |
| ·吴福朝-胡占义的摄像机线性自标定算法与新算法比较及真实图像实验 | 第25-30页 |
| ·吴福朝-胡占义的摄像机线性自标定算法与新算法仿真实验数据比较图 | 第25-28页 |
| ·吴福朝-胡占义的摄像机线性自标定算法与新算法仿真实验比较 | 第28页 |
| ·吴福朝-胡占义的摄像机线性自标定算法与新算法真实图像实验 | 第28-30页 |
| 第三章 从一运动组下的双正交平面进行摄像机标定算法及三维重建 | 第30-43页 |
| ·从一运动组下的双有限远平面单应性矩阵对复原无穷远平面单应性矩阵 | 第30-33页 |
| ·有限远平面Π单应性矩阵H_Π的复原 | 第30页 |
| ·从两有限远平面的单应性矩阵H_Π~((1))和H_Π~((2))计算极点e | 第30-32页 |
| ·从两有限远平面的单应性矩阵H_Π~((1))和H_Π~((2))计算极点e算法一 | 第30-31页 |
| ·从两有限远平面的单应性矩阵H_Π~((1))和H_Π~((2))计算极点e算法二 | 第31-32页 |
| ·从两有限远平面的单应性矩阵H_Π~((1))和H_Π~((2))计算极点e算法三 | 第32页 |
| ·从运动组M={(R，t_((1)))；(R，t_((2)))}下的有限远平面单应性矩阵对集{(H_(Π(1))~((j))，H_(Π(2))~((j)))j=1，2}和极点对(e_((1))，e_((2)))计算无穷远平面单应性矩阵H_∞ | 第32-33页 |
| ·从两平面的正交约束和一运动组下的无穷远平面单应性矩阵H_∞计算内参数阵及三维重建 | 第33-34页 |
| ·从一运动组下双正交平面进行摄像机线性自标定及三维重建算法仿真实验 | 第34-38页 |
| ·实验参数设置和参数说明 | 第34-35页 |
| ·从一运动组下的双正交平面进行摄像机线性自标定及三维重建算法仿真实验数据表 | 第35-38页 |
| ·从一运动组下的双正交平面进行摄像机线性自标定及三维重建三算法仿真实验数据比较 | 第38-43页 |
| ·从一运动组下的双正交平面进行摄像机线性自标定及三维重建三算法实验数据对比图 | 第38-42页 |
| ·从一运动组下的双正交平面进行摄像机线性自标定及三维重建三算法实验数据分析 | 第42-43页 |
| 第四章 基于模型用单视图进行摄像机自标定及三维重建 | 第43-51页 |
| ·单视图摄像机自标定与运动复原 | 第43-46页 |
| ·单视图摄像机自标定 | 第43-45页 |
| ·基于模型用单视图进行摄像机自标定和三维重建算法步骤 | 第45-46页 |
| ·基于模型用单视图进行摄像机自标定及三维重建算法仿真实验 | 第46-51页 |
| ·实验参数设置和参数说明 | 第46页 |
| ·基于模型用单视图进行摄像机自标定及三维重建算法仿真实验数据表 | 第46页 |
| ·基于模型用单视图进行摄像机自标定及三维重建算法仿真实验图和分析 | 第46-51页 |
| 第五章 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-55页 |
| 附录A | 第55页 |
