| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·开展本项目研究的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外的总体水平及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·远程诊断和服务技术的发展 | 第10页 |
| ·CAN总线的应用概况 | 第10-11页 |
| ·CAN总线的发展趋势 | 第11-12页 |
| ·课题的主要工作 | 第12-13页 |
| 第2章 现场总线技术 | 第13-18页 |
| ·现场总线的定义及技术特点 | 第13-16页 |
| ·现场总线的定义 | 第13-14页 |
| ·现场总线的特点与优点 | 第14-16页 |
| ·现场总结系统的技术特点 | 第14-15页 |
| ·现场总线的优点 | 第15-16页 |
| ·现场总线的拓扑结构 | 第16-18页 |
| 第3章 控制器局域网总线--CAN | 第18-38页 |
| ·CAN的特点 | 第18-21页 |
| ·CAN的性能特点 | 第18-19页 |
| ·CAN的技术特点 | 第19页 |
| ·CSMA/CD(载波监听多路访问/冲突检测) | 第19-21页 |
| ·CAN的一些基本概念 | 第21-23页 |
| ·CAN协议层次 | 第23-24页 |
| ·CAN总线协议的报文传送及其帧结构 | 第24-33页 |
| ·错误类型和界定 | 第33-35页 |
| ·CAN总线协议的位定时与同步 | 第35-38页 |
| 第4章 系统的整体设计方案 | 第38-42页 |
| ·系统的整体设计方案的选择 | 第38-39页 |
| ·DNC状态监控系统整体结构 | 第39-42页 |
| 第5章 系统硬件设计 | 第42-51页 |
| ·系统各部分模块的选择 | 第42-43页 |
| ·企业设备控制管理层硬件部分组成 | 第43-51页 |
| ·ADAM5510-基于PC的可编程控制器 | 第43-47页 |
| ·ADAM5510的组成 | 第43-45页 |
| ·ADAM5510系统技术参数 | 第45-46页 |
| ·ADAM5510特点 | 第46-47页 |
| ·ADAM5017H-8通道高速模拟输入A/D转换模块 | 第47-48页 |
| ·ADAM4525-RS-232到CAN的转换器 | 第48-49页 |
| ·ADAM4525的特点 | 第48-49页 |
| ·ADAM4525的系统参数 | 第49页 |
| ·PCL-841-CAN到PC的通讯卡 | 第49-51页 |
| ·PCL-841的特点 | 第49-50页 |
| ·PCL-841系统参数 | 第50-51页 |
| 第6章 系统软件设计 | 第51-61页 |
| ·系统软件的整体结构 | 第51-54页 |
| ·软件部分的关键技术及实现方法 | 第54-61页 |
| ·ADAM5510上传数据的单位 | 第54页 |
| ·ADAM5510上传数据的格式 | 第54-55页 |
| ·测试CAN与RS-232之间通讯的报文标识符 | 第55-59页 |
| ·用loop-back方式测试的实验过程 | 第55-56页 |
| ·用transfer方式测试的实验过程 | 第56-58页 |
| ·测试CAN与RS232之间的报文标识符实验结果分析 | 第58-59页 |
| ·PCL-841智能卡与CAN网络其它节点之间的通讯协议 | 第59-61页 |
| 第7章 采样前端的功能实现与分析 | 第61-73页 |
| ·振动信号的采集 | 第61-64页 |
| ·振动信号的采样 | 第61-63页 |
| ·采样信号的混淆与抗混 | 第63-64页 |
| ·振动信号的预处理 | 第64-68页 |
| ·剔点处理 | 第65-66页 |
| ·零均值处理 | 第66-68页 |
| ·对于消除趋势项的讨论 | 第68页 |
| ·幅域分析及在采样前端的实现 | 第68-71页 |
| ·幅域参数的特点和幅域分析方法 | 第69-71页 |
| ·在采样前端中实现幅域参数计算 | 第71页 |
| ·采样前端功能实现框图 | 第71-73页 |
| 第8章 系统的安装调试的问题及解决 | 第73-82页 |
| ·安装调试步骤 | 第73-80页 |
| ·ADAM5510与PC机通讯 | 第73-74页 |
| ·PCL-841的配置 | 第74-75页 |
| ·测试ADAM4525 | 第75-76页 |
| ·ADAM4525与PCL-841连接后两计算机的通讯 | 第76页 |
| ·连接ADAM5510、ADAM4525、PCL-841后的通讯 | 第76-78页 |
| ·Dspase系统与PCL-841的通讯 | 第78页 |
| ·采用两个节点时总线的竞争问题 | 第78-80页 |
| ·系统的安装调试的问题及解决 | 第80-82页 |
| ·CAN控制器的使用 | 第80页 |
| ·通讯死区问题 | 第80-82页 |
| 第9章 SINUMERIK 810D数控系统在本系统中的集成 | 第82-89页 |
| ·SINUMERIK 810D数控系统 | 第82-84页 |
| ·SINUMERIK 810D数控系统硬件的配置 | 第82-83页 |
| ·SINUMERIK 810D数控系统软件的特点 | 第83-84页 |
| ·系统的集成 | 第84-89页 |
| 第10章 扩展与建议 | 第89-90页 |
| ·丰富底层功能模块的控制策略 | 第89页 |
| ·增加底层功能模板和整个装置的安全性 | 第89-90页 |
| 第11章 总结 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-93页 |
